U031D: Niezgodność oprogramowania z modułem sterującym asystentem parkowania A

Co to oznacza

Moduł zgłasza niezgodność wersji oprogramowania z modułem asystenta parkowania A — zazwyczaj po wymianie jednego z modułów bez zaprogramowania nowego tak, aby był zgodny z pozostałymi modułami w sieci.

Jak to działa

Sterownik pojazdu sprawdza, czy jego oprogramowanie jest zgodne z modułem sterującym asystentem parkowania A, który dostarcza informacji wykorzystywanych przez funkcje asystenta parkowania. Kod U031D zostaje ustawiony, gdy moduł A zgłasza wersję oprogramowania lub konfigurację, której sterownik sprawdzający nie rozpoznaje jako zgodnej.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wymieniono moduł bez programowania
2. Niewłaściwy numer katalogowy części dla tego pojazdu
3. Moduł bramki (gateway) błędnie przesyła wiadomości CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane z freeze frame lub dane zdarzenia. Ustal, który sterownik zapisał kod U031D i czy towarzyszą mu kody asystenta parkowania lub sieci.
2. Zapytaj, czy moduł sterujący asystentem parkowania A lub powiązany sterownik był niedawno wymieniany, aktualizowany lub konfigurowany, ponieważ nieprogramowana zmiana często wywołuje ten kod.
3. Sprawdź złącze i wiązkę modułu A pod kątem luźnych połączeń, korozji, wilgoci lub uszkodzeń, które mogłyby zakłócać komunikację sieciową.
4. Za pomocą scan tool odczytaj identyfikator, wersję oprogramowania i konfigurację modułu asystenta parkowania A, a następnie porównaj je z informacjami wymaganymi dla pojazdu.
5. Sprawdź zapisy usterek bramki i sieci pod kątem problemów z przekazywaniem komunikatów dotyczących modułu asystenta parkowania A.
6. Przywróć prawidłowe oprogramowanie i konfigurację zgodnie z procedurą producenta, a następnie ponownie przeskanuj pojazd i sprawdź, czy kod U031D nie powraca.

Najczęstsze naprawy

• Zamocuj lub napraw luźne albo skorodowane złącze modułu sterującego asystentem parkowania A.
• Zaprogramuj lub skonfiguruj wymieniony moduł asystenta parkowania A do danego pojazdu.
• Zamontuj właściwy moduł, jeśli obecny jest niezgodny.
• Skoryguj konfigurację lub trasowanie bramki, jeśli zakłóca komunikaty kierowane do modułu A.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli problem dotyczy tylko asystenta parkowania, zwykle możesz jechać, zachowując szczególną ostrożność podczas cofania i parkowania; nie polegaj na czujnikach ani ostrzeżeniach, które mogą być niedostępne. Zatrzymaj się i ponownie oceń sytuację, jeśli problem dotyczy też innych układów pojazdu lub pojawiły się ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa.