U016A: Utrata komunikacji z modułem systemu GPS (Global Positioning System)

Co to oznacza

Sterownik ECU utracił komunikację CAN z modułem GPS. Funkcje zależne od położenia pojazdu, takie jak nawigacja i geofencing, mogą działać gorzej.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł GPS dostarcza dane o położeniu wykorzystywane przez nawigację i inne funkcje pojazdu zależne od lokalizacji; komunikuje się z innymi modułami przez sieć CAN. Kod U016A zapisuje się, gdy ECU nie otrzymuje oczekiwanych komunikatów z modułu GPS. Utrata zasilania modułu, problem z trasowaniem przez bramkę lub usterka sieci CAN mogą przerwać komunikację, ale sam kod nie potwierdza awarii rezystora terminującego.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł nie jest zasilany
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i przejrzyj dane zamrożone (freeze frame), aby ustalić, które ECU zapisało kod U016A i czy inne moduły zgłaszają usterki komunikacji.
2. Sprawdź, które funkcje zależne od GPS są niedostępne i czy moduł GPS odpowiada podczas pełnego skanowania modułów.
3. Sprawdź zasilanie, masę, przewody CAN i złącza modułu GPS pod kątem luźnych styków, korozji, uszkodzeń lub śladów wody.
4. Sprawdź zasilanie i masę modułu pod obciążeniem, porównując wyniki ze specyfikacją producenta. Jeśli zapisano niskie napięcie, sprawdź stan akumulatora.
5. Sprawdź komunikację CAN i trasowanie przez bramkę, korzystając z informacji o instalacji pojazdu. Stan terminacji magistrali oceniaj tylko wtedy, gdy wymaga tego konstrukcja sieci i procedura diagnostyczna.

Najczęstsze naprawy

• Zabezpiecz lub oczyść luźne albo skorodowane złącze modułu GPS.
• Napraw uszkodzone przewody zasilania, masy lub CAN przy module GPS.
• Przywróć prawidłowe zasilanie lub połączenie z masą modułu.
• Popraw trasowanie komunikatów przez bramkę, jeśli testy wykażą, że komunikaty GPS nie są prawidłowo przekazywane.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminacji sieci albo wymień moduł GPS dopiero po sprawdzeniu odpowiednich obwodów.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli problem dotyczy tylko nawigacji lub innych funkcji zależnych od lokalizacji, zwykle możesz jechać, ale nie polegaj na nawigacji ani funkcjach lokalizacyjnych opartych na GPS. Jeśli kilka modułów zgłasza usterki komunikacji lub układy pojazdu działają nieprawidłowo, ogranicz jazdę i szybko zleć diagnostykę.