U015E: Utrata komunikacji z modułem interfejsu A systemu jazdy zautomatyzowanej

Co to oznacza

Sterownik ECU utracił komunikację CAN z modułem interfejsu A systemu jazdy zautomatyzowanej (interfejsem między komputerem sterującym jazdą zautomatyzowaną a podsystemami pojazdu).

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł interfejsu A systemu jazdy zautomatyzowanej przekazuje komunikację między komputerami systemu jazdy zautomatyzowanej a innymi układami pojazdu. Kod U015E zostaje zapisany, gdy moduł zgłaszający nie odbiera oczekiwanych komunikatów sieciowych z modułu interfejsu A przez wymagany czas, co może przerwać działanie funkcji korzystających z tego interfejsu.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł nie jest zasilany
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kod U015E i powiązane kody komunikacji ze wszystkich modułów, a następnie przejrzyj dane zamrożone (freeze frame) pod kątem niskiego napięcia lub innych zakłóceń sieci.
2. Sprawdź stan akumulatora i działanie układu ładowania, ponieważ niskie napięcie instalacji może przerwać komunikację modułu interfejsu.
3. Sprawdź zasilanie, masę, bezpieczniki, złącza sieciowe i przewody modułu interfejsu A systemu jazdy zautomatyzowanej pod kątem uszkodzeń lub korozji.
4. Za pomocą testera diagnostycznego sprawdź, czy moduł interfejsu A odpowiada, i ustal, których funkcji jazdy zautomatyzowanej lub układów pojazdu dotyczy problem.
5. Jeśli zasilanie i masa są sprawne, sprawdź przewody CAN i połączenie przez bramkę pod kątem przerw, zwarć lub błędów trasowania komunikatów.
6. Jeśli połączenie z siecią jest sprawne, sprawdź moduł interfejsu A i terminację sieci zgodnie z informacjami diagnostycznymi producenta.

Najczęstsze naprawy

• Naładuj akumulator lub napraw usterkę układu ładowania.
• Napraw przepalony bezpiecznik albo złe połączenie zasilania lub masy modułu interfejsu A.
• Napraw uszkodzone przewody sieciowe lub styki złącza albo usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramkę.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminacji zgodnie ze specyfikacją producenta.
• Napraw lub wymień moduł interfejsu A systemu jazdy zautomatyzowanej, jeśli jego zasilanie i połączenie z siecią są sprawne.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy występuje ta usterka interfejsu, nie polegaj na funkcjach jazdy zautomatyzowanej ani powiązanych funkcjach wspomagających. Prowadź ręcznie i bądź gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Zatrzymaj się bezpiecznie, jeśli ostrzeżenia wskazują, że sterowanie pojazdem lub inna ważna funkcja jest zaburzona.