U015F: Utrata komunikacji z modułem interfejsu B systemu jazdy zautomatyzowanej

Co to oznacza

Sterownik ECU utracił komunikację CAN z modułem interfejsu B systemu jazdy zautomatyzowanej (interfejsem między komputerem sterującym jazdą zautomatyzowaną a podsystemami pojazdu).

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł interfejsu B systemu jazdy zautomatyzowanej przekazuje komunikację między komputerami systemu jazdy zautomatyzowanej a innymi układami pojazdu, niezależnie od modułu interfejsu A. Kod U015F zostaje zapisany, gdy moduł zgłaszający nie odbiera oczekiwanych komunikatów sieciowych z modułu interfejsu B przez wymagany czas, co może przerwać działanie funkcji obsługiwanych przez ten interfejs.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł nie jest zasilany
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kod U015F i powiązane kody komunikacji ze wszystkich modułów, a następnie przejrzyj dane zamrożone (freeze frame) pod kątem niskiego napięcia lub szerszego zakłócenia sieci.
2. Sprawdź stan akumulatora i działanie układu ładowania, ponieważ niskie napięcie może przerwać komunikację modułu interfejsu B.
3. Sprawdź zasilanie, masę, bezpieczniki, złącza sieciowe i przewody modułu interfejsu B systemu jazdy zautomatyzowanej pod kątem uszkodzeń lub korozji.
4. Za pomocą testera diagnostycznego sprawdź, czy moduł interfejsu B odpowiada, i ustal, których funkcji jazdy zautomatyzowanej lub układów pojazdu dotyczy problem.
5. Jeśli zasilanie i masa są sprawne, sprawdź przewody CAN i połączenie przez bramkę pod kątem przerw, zwarć lub błędów trasowania komunikatów.
6. Jeśli połączenie z siecią jest sprawne, sprawdź moduł interfejsu B i terminację sieci zgodnie z informacjami diagnostycznymi producenta.

Najczęstsze naprawy

• Naładuj akumulator lub napraw usterkę układu ładowania.
• Napraw przepalony bezpiecznik albo złe połączenie zasilania lub masy modułu interfejsu B.
• Napraw uszkodzone przewody sieciowe lub styki złącza albo usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramkę.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminacji zgodnie ze specyfikacją producenta.
• Napraw lub wymień moduł interfejsu B systemu jazdy zautomatyzowanej, jeśli jego zasilanie i połączenie z siecią są sprawne.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy występuje ta usterka interfejsu, nie polegaj na funkcjach jazdy zautomatyzowanej ani powiązanych funkcjach wspomagających. Prowadź ręcznie i bądź gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Zatrzymaj się bezpiecznie, jeśli ostrzeżenia wskazują, że sterowanie pojazdem lub inna ważna funkcja jest zaburzona.