U0121: Utrata komunikacji z modułem sterującym układu zapobiegającego blokowaniu kół podczas hamowania (ABS)

Co to oznacza

Brak komunikatów CAN z modułu ABS. Układy ABS, ESP/ESC i kontroli trakcji przestają działać (zapalają się kontrolki ostrzegawcze), prędkościomierz może wskazywać 0, jeśli w danym samochodzie sygnał prędkości pojazdu pochodzi z modułu ABS, a adaptacyjny tempomat zostaje wyłączony.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł sterujący ABS monitoruje czujniki prędkości kół i steruje układem zapobiegającym blokowaniu kół podczas hamowania, a także udostępnia innym modułom informacje o stanie układu i pojeździe przez sieć CAN. Kod U0121 zapisuje się w module, który przestaje odbierać oczekiwane komunikaty z ABS; sam kod nie potwierdza awarii modułu ABS.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Brak zasilania modułu ABS (często z powodu skorodowanej masy lub bezpiecznika)
2. Przerwany przewód CAN do modułu ABS
3. Usterka modułu ABS

Objawy

• Kontrolka ABS lub hamulców
• ABS, układ stabilizacji toru jazdy lub kontrola trakcji mogą być niedostępne
• Inne kody błędów komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów, w tym U0121 oraz powiązane kody zasilania, masy i sieci, i sprawdź, czy moduł ABS odpowiada na tester diagnostyczny.
2. Sprawdź napięcie akumulatora i bezpieczniki modułu ABS, ponieważ przerwa w zasilaniu może spowodować zanik komunikatów sieciowych.
3. Sprawdź punkty masowe, złącza modułu ABS i pobliskie przewody CAN pod kątem korozji, wilgoci, poluzowania lub uszkodzeń mechanicznych.
4. Korzystając ze schematu instalacji pojazdu, sprawdź zasilanie i masę modułu ABS w warunkach określonych przez producenta.
5. Jeśli zasilanie i masa modułu są prawidłowe, sprawdź obwód CAN między modułem a siecią zgodnie z procedurą producenta, zanim uznasz sam moduł za uszkodzony.

Najczęstsze naprawy

• Napraw słabe połączenie masowe lub zasilające modułu ABS.
• Wymień przepalony bezpiecznik ABS po sprawdzeniu przyczyny jego przepalenia.
• Napraw uszkodzone przewody CAN albo oczyść i zabezpiecz skorodowane złącza.
• Wymień lub skonfiguruj moduł ABS tylko wtedy, gdy wyniki sprawdzenia sieci i zasilania potwierdzają tę diagnozę.

Czy możesz dalej jeździć?

Podstawowe hamulce mogą nadal działać, ale ABS oraz ewentualnie układy stabilizacji toru jazdy lub kontroli trakcji mogą być niedostępne; mogą też wystąpić problemy z prędkościomierzem lub innymi funkcjami. Jedź ostrożnie, zachowuj większy odstęp podczas hamowania i unikaj śliskich dróg oraz gwałtownego hamowania do czasu naprawy usterki.