U011F: Utrata komunikacji z modułem V2X

Co to oznacza

ECU utracił komunikację CAN z modułem V2X (komunikacja pojazdu z otoczeniem). Funkcje jazdy połączonej lub kooperacyjnej działają w ograniczonym zakresie.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł V2X obsługuje komunikację pomiędzy pojazdem a otoczeniem (V2X), wykorzystywaną przez wyposażone w nią pojazdy do wymiany informacji z pobliskimi pojazdami lub infrastrukturą. Kod ten ustawia się, gdy moduł sterujący silnikiem przestaje otrzymywać oczekiwane wiadomości CAN od modułu V2X, co może wyłączyć funkcje jazdy kooperacyjnej lub połączonej.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Brak zasilania modułu
2. Moduł bramy nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły pod kątem kodu U011F i powiązanych kodów sieciowych oraz ustal, czy niedostępny jest tylko moduł V2X, czy kilka modułów.
2. Przejrzyj dane zamrożone (freeze-frame) oraz bieżący stan sieci, aby określić, kiedy ustała komunikacja V2X i czy usterka ma charakter sporadyczny.
3. Sprawdź złącza modułu V2X, prowadzenie wiązki antenowej oraz okablowanie sieciowe pod kątem uszkodzeń, wilgoci lub luźnych styków.
4. Sprawdź obwody zasilania i masy modułu, korzystając z procedury określonej przez producenta.
5. Przetestuj okablowanie CAN oraz wszelkie punkty terminacji sieci określone dla gałęzi V2X; unikaj stosowania domniemanych wartości rezystancji.
6. Jeśli okablowanie i zasilanie są w porządku, sprawdź trasowanie wiadomości w bramce oraz działanie modułu V2X za pomocą diagnostyki dedykowanej dla pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Podłącz ponownie lub napraw luźne, skorodowane bądź uszkodzone złącze lub wiązkę modułu V2X.
• Przywróć uszkodzone zasilanie lub masę do modułu V2X.
• Napraw przerwę, zwarcie lub problem z terminacją w sieci CAN zgodnie z procedurą producenta.
• Napraw potwierdzoną usterkę bramki lub wymień i skonfiguruj moduł V2X, jeśli testy potwierdzą jego awarię.

Czy możesz dalej jeździć?

Podstawowa jazda może pozostać dostępna, ale funkcje jazdy połączonej lub kooperacyjnej, które opierają się na komunikacji V2X, mogą być niedostępne. Nie polegaj na tych funkcjach w zakresie unikania kolizji lub podejmowania decyzji na drodze, dopóki ta usterka jest obecna.