U045E: Saņemti nederīgi dati no B autonomas braukšanas sistēmas vadības moduļa

Ko tas nozīmē

Saņēmējmodulis konstatēja neticamus datus no autonomās braukšanas sistēmas (ADS) vadības moduļa B. Trajektorijas plāns, sensoru datu apvienošana vai izpildmehānismu komandas neiztur ticamības pārbaudi un tiek noraidītas; automatizētais režīms tiek ierobežots vai vadība tiek nodota atpakaļ vadītājam.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari
• Dzinējs vai pārnesumkārba var pāriet avārijas režīmā

Kā tas darbojas

Saņemošais modulis pārbauda ziņojumus no autonomās braukšanas sistēmas (ADS) vadības moduļa B, kas var nodrošināt trajektorijas, vides uztveres vai izpildmehānismu komandu datus. U045E tiek iestatīts, kad šie ziņojumi neiztur ticamības pārbaudi un tiek noraidīti, tāpēc autonomās braukšanas funkcijas var darboties ierobežoti vai nodot vadību vadītājam.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšēja kļūme vai sensora ieejas signāla nobīde
2. Programmatūras versiju nesakritība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi pāradresē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā (limp mode) vai izslēgties
• Noteiktas funkcijas var nedarboties atkarībā no moduļa
• Diagnostikas rīki var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Ar diagnostikas iekārtu pārbaudiet visus moduļus un saglabājiet freeze frame datus, lai noteiktu, kurš modulis reģistrējis U045E un vai vienlaikus reģistrēti ADS, sensoru vai sakaru defekti.
2. Pārbaudiet ADS vadības moduļa B tiešsaistes trajektorijas, apvienotās vides uztveres un izpildmehānismu komandu vērtības, lai noteiktu, vai to trūkst, tās ir neticamas vai neatbilst automobiļa apstākļiem.
3. Pārbaudiet moduļa B savienotājus, vadus, barošanu un masas savienojumus, kā arī ar to saistīto sensoru savienojumus, vai nav bojājumu, vaļīgu kontaktu vai ūdens iekļūšanas pazīmju.
4. Pārbaudiet, vai problēma nav radusies pēc ADS moduļa nomaiņas vai programmatūras atjaunināšanas, un pārliecinieties par moduļa B automobiļa konfigurācijas un programmatūras saderību.
5. Ja nederīgi ziņojumi turpinās, pārbaudiet CAN sakarus un centrālās vārtejas maršrutēšanu, pirms atbilstoši ražotāja diagnostikas procedūrai pārbaudāt moduli B un tā ieejas.

Biežākie risinājumi

• Salabojiet bojātus vai nepilnīgi pievienotus moduļa B savienotājus vai vadus.
• Pēc nomaiņas vai atjaunināšanas novērsiet ADS programmatūras vai konfigurācijas neatbilstību.
• Ja pārbaudēs tiek noteikts neticamu datu avots, salabojiet bojāto sensora ieeju vai tās ķēdi.
• Salabojiet CAN tīkla vai centrālās vārtejas maršrutēšanas defektus, kas ietekmē ADS moduļa B ziņojumus.
• Ja ir apstiprināts iekšējs defekts, nomainiet ADS vadības moduli B.

Vai varu turpināt braukt?

Kamēr šis defekts ir aktīvs, nepaļaujieties uz autonomās braukšanas funkcijām; esiet gatavs nekavējoties pārņemt vadību un ievērojiet katru vadības pārņemšanas brīdinājumu. Ja sistēmu nevar droši izslēgt vai automobiļa darbība ir neparasta, droši apstājieties un izsauciet palīdzību.