U045F: Saņemti nederīgi dati no A autonomas braukšanas sistēmas saskarnes moduļa

Ko tas nozīmē

Saņēmējmodulis konstatēja neticamus datus no autonomas braukšanas sistēmas saskarnes moduļa A (HMI / vadības pārņemšanas vārteja starp ADS un parastajām transportlīdzekļa sistēmām). Statusa karodziņi vai pārņemšanas pieprasījumi neiziet ticamības pārbaudi un tiek noraidīti.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari
• Dzinējs vai pārnesumkārba var pāriet avārijas režīmā

Kā tas darbojas

Saņemošais modulis pārbauda ziņojumus no autonomās braukšanas sistēmas saskarnes moduļa A, kas pārsūta statusa un vadības pārņemšanas informāciju starp ADS un parastajām automobiļa sistēmām. U045F tiek iestatīts, kad moduļa A statusa karodziņi vai vadības pārņemšanas pieprasījumi neiztur ticamības pārbaudi un tiek noraidīti.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšēja kļūme vai sensora ieejas signāla nobīde
2. Programmatūras versiju nesakritība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi pāradresē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā (limp mode) vai izslēgties
• Noteiktas funkcijas var nedarboties atkarībā no moduļa
• Diagnostikas rīki var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Ar diagnostikas iekārtu pārbaudiet visus moduļus un saglabājiet freeze frame datus, lai noteiktu, kurš modulis iestatījis U045F un vai to papildina ADS, vadības pārņemšanas vai tīkla defekti.
2. Pārbaudiet saskarnes moduļa A tiešsaistes statusa un vadības pārņemšanas pieprasījumu datus, lai noteiktu, vai trūkst karodziņu, tie ir pretrunīgi vai neticami.
3. Pārbaudiet moduļa A savienotājus, vadus, barošanu un masas savienojumus, vai nav vaļīgu kontaktu, bojājumu, korozijas vai ūdens iekļūšanas pazīmju.
4. Pārbaudiet, vai pirms defekta nav nomainīts saskarnes modulis vai atjaunināta programmatūra, un pārliecinieties par moduļa konfigurācijas un programmatūras saderību.
5. Ja dati joprojām ir nederīgi, pārbaudiet CAN sakarus un centrālās vārtejas maršrutēšanu, pēc tam atbilstoši ražotāja diagnostikas procedūrai pārbaudiet saskarnes moduli A.

Biežākie risinājumi

• Salabojiet vaļīgus, korodējušus vai bojātus saskarnes moduļa A vadus vai savienotājus.
• Pēc nomaiņas vai atjaunināšanas novērsiet moduļa programmatūras vai konfigurācijas neatbilstību.
• Salabojiet CAN vadus vai centrālās vārtejas maršrutēšanu, kas ietekmē saskarnes moduļa A ziņojumus.
• Ja pārbaudēs tiek noteikts nederīgo statusa datu avots, salabojiet bojāto ieeju vai savienojumu.
• Ja ir apstiprināts iekšējs defekts, nomainiet autonomās braukšanas sistēmas saskarnes moduli A.

Vai varu turpināt braukt?

Kamēr šis defekts ir aktīvs, nepaļaujieties uz autonomās braukšanas vadības pārņemšanas vai statusa funkcijām; esiet gatavs pats vadīt automobili. Ja parādās vadības pārņemšanas brīdinājums, nekavējoties pārņemiet vadību un droši apstājieties, ja automobilis nereaģē, kā paredzēts.