U0435: Saņemti nederīgi dati no stūres pastiprinātāja aizmugurējā vadības moduļa

Ko tas nozīmē

Saņēmējmodulis konstatēja neticamus datus no aizmugurējā stūres pastiprinātāja vadības moduļa (aizmugurējo riteņu stūrēšanas sistēmas). Stūrēšanas leņķa vadības un faktiskās vērtības neiztur ticamības pārbaudes un tiek noraidītas.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari
• Dzinējs vai pārnesumkārba var pāriet avārijas režīmā

Kā tas darbojas

Aizmugurējā stūrēšanas pastiprinātāja vadības modulis pārvalda aizmugurējo riteņu stūrēšanu un ziņo citiem moduļiem par stūrēšanas komandām un izmērīto aizmugurējās stūrēšanas leņķi. U0435 tiek iestatīts, kad modulis, kas saņem datus, noraida aizmugurējās stūrēšanas datus kā neticamus. Moduļa vai sensora bojājums, nesaderīga programmatūra vai tīkla maršrutēšanas problēma var atspējot vai ierobežot aizmugurējo riteņu stūrēšanu.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšēja kļūme vai sensora ievades rādījumu novirze
2. Programmatūras versijas neatbilstība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa var nedarboties konkrētas funkcijas
• Diagnostikas ierīces var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Ar diagnostikas ierīci nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un saglabājiet U0435, stūres kļūdu kodus un freeze frame datus, lai noskaidrotu, kurš modulis noraidīja aizmugurējās stūrēšanas ziņojumus.
2. Ar diagnostikas ierīci nolasiet aizmugurējās stūrēšanas komandas un faktiskā leņķa datus; pārbaudiet, vai vērtības nav trūkstošas, iestrēgušas vai pretrunīgas.
3. Pārbaudiet aizmugurējās stūrēšanas izpildmehānismu, leņķa sensoru komponentus, savienotājus, masas savienojumus un CAN vadus, vai nav bojājumu vai vaļīgu savienojumu.
4. Pārbaudiet, vai aizmugurējās stūrēšanas modulis vai saistītās detaļas nav nomainītas, un pārliecinieties par programmatūras saderību un konfigurāciju.
5. Pirms detaļu nomaiņas pārbaudiet aizmugurējās stūrēšanas barošanas, masas un signāla ķēdes, kā arī CAN sakarus atbilstoši ražotāja specifikācijai.

Biežākie risinājumi

• Salabojiet vaļīgu vai korodējušu aizmugurējās stūrēšanas savienotāju vai masas savienojumu.
• Salabojiet bojātus vadus līdz aizmugurējās stūrēšanas modulim vai izpildmehānismam.
• Pēc moduļa nomaiņas novērsiet programmatūras vai konfigurācijas nesaderību.
• Salabojiet apstiprinātu vārtejas vai CAN tīkla bojājumu.
• Nomainiet vai kalibrējiet aizmugurējās stūrēšanas sensoru, izpildmehānismu vai moduli tikai pēc tam, kad pārbaudes apstiprina, ka tas ir cēlonis.

Vai varu turpināt braukt?

Aizmugurējo riteņu stūrēšana var nebūt pieejama, tāpēc var mainīties transportlīdzekļa pagrieziena reakcija un gaitas stabilitāte. Brauciet lēni un izvairieties no straujiem manevriem; apstājieties, ja stūres darbība šķiet neparasta vai brīdinājums liecina, ka transportlīdzeklis nav drošs.