U05A7: 안전 통합 제어 모듈에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 ADAS, 구속 장치, 브레이크 및 조향 시스템 간을 조정하는 안전 통합 모듈에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 시스템 간 안전 상태 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

안전 통합 제어 모듈은 운전자 보조, 구속 장치, 제동 및 조향 시스템 간에 공유되는 상태 정보를 조율합니다. 이 코드는 다른 모듈이 이 모듈로부터 교차 시스템 안전 상태 값을 수신했을 때 타당성 검사를 통과하지 못해 거부할 때 설정되며, 이로 인해 관련 안전 기능이 비활성화되거나 제한될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 코드를 소거하기 전에 프리즈 프레임 데이터를 기록하고 안전 통합, 구속 장치, 제동, 조향 및 ADAS 모듈에서 관련 결함을 스캔합니다.
2. 라이브 모듈 데이터에서 누락되거나 타당하지 않은 안전 상태 메시지를 확인하고 비활성화된 기능이나 경고를 기록합니다.
3. 안전 통합 모듈 및 게이트웨이 커넥터와 CAN 배선에 손상, 부식, 핀 느슨함 또는 불량 접지가 있는지 점검합니다.
4. 영향을 받는 제동, 조향, 구속 장치 또는 ADAS 모듈에 일관되지 않은 상태 보고를 유발할 수 있는 자체 센서 또는 통신 결함이 있는지 점검합니다.
5. 안전 통합 모듈, 영향을 받는 모듈 및 게이트웨이 간의 호환되는 소프트웨어 및 구성을 확인하며, 특히 수리 또는 교체 후에 확인합니다.
6. 제조사 승인 네트워크 진단을 사용하여 라우팅 결함 또는 결함이 있는 안전 통합, 수신 또는 게이트웨이 모듈을 격리합니다.

일반적인 해결 방법

• 손상되거나 부식된 안전 모듈 커넥터, 접지 또는 CAN 배선을 수리합니다.
• 영향을 받는 제동, 조향, 구속 장치 또는 ADAS 시스템의 관련 센서 또는 통신 결함을 해결합니다.
• 교체 또는 프로그래밍 후 모듈 소프트웨어 또는 구성 비호환성을 바로잡습니다.
• 네트워크 테스트를 통해 결함이 확인된 경우에만 안전 통합 모듈, 게이트웨이 또는 수신 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

이 결함은 제동, 조향, 구속 장치 또는 운전자 보조 기능을 비활성화하거나 제한할 수 있으므로 영향을 받는 안전 기능에 의존하지 말고 제동 또는 조향 경고가 나타나면 운전을 피하십시오. 즉시 차량을 점검받으시고 기본 제동이나 조향에 문제가 있는 경우 견인을 조치하십시오.