U0550: 측면 장애물 감지 제어 모듈 D에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 측면 장애물 감지 모듈 D(코너 레이더)에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 거리/접근 속도 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, 사각지대 경고 기능이 제한될 수 있습니다.

작동 원리

측면 장애물 감지 제어 모듈 D는 코너 레이더로, 감지한 물체의 거리와 접근 속도 정보를 차량 네트워크로 보고합니다. 수신 모듈은 해당 값의 타당성을 확인하며 레이더 D에서 비롯된 데이터를 거부하면 U0550이 설정되어 담당 사각지대 기능이 제한될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 드리프트
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 U0550, 관련 운전자 보조 코드 및 프리즈 프레임 정보를 기록해 어떤 모듈이 레이더 D의 데이터를 거부했는지와 당시 조건을 확인합니다.
2. live data로 레이더 D의 통신 상태를 확인하고 해당 코너 근처의 물체에 대해 거리 및 접근 속도 측정값이 타당하게 반응하는지 살펴봅니다.
3. 레이더 D의 장착 부위에 장애물, 오염, 충격 손상 또는 정렬 불량이 있는지 점검하고 커넥터와 배선의 손상 또는 부식을 확인합니다.
4. 최근 범퍼 또는 차체 수리, 레이더 교체 또는 소프트웨어 변경이 있었는지 확인하고 제조업체 자료를 이용해 모듈 설정과 정렬 요건을 확인합니다.
5. 레이더 장착과 배선이 정상이라면 제조업체 네트워크 점검으로 메시지 무결성과 게이트웨이 라우팅을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 레이더 D의 감지 부위를 청소하고 장애물을 제거합니다.
• 레이더 D로 연결되는 느슨하거나 부식 또는 손상된 커넥터와 배선을 수리합니다.
• 제조업체 절차에 따라 레이더 장착 상태와 정렬을 바로잡습니다.
• 교체 후 호환되지 않는 모듈 설정이나 소프트웨어 불일치를 바로잡습니다.
• 배선, 장착 및 설정이 정상인데도 타당하지 않은 데이터가 계속되면 레이더 D를 수리하거나 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

대체로 차량을 운전할 수 있지만 레이더 D에 의존하는 사각지대 경고를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없을 수 있습니다. 미러와 사각지대를 직접 확인하고 수리될 때까지 해당 보조 기능에 의존하지 마십시오.