U0552: 사이드 스텝 제어 모듈 B에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 사이드 스텝 제어 모듈 B에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 위치 또는 모터 전류 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

작동 원리

사이드 스텝 제어 모듈 B는 사이드 스텝의 위치와 모터 전류 상태를 차량 네트워크로 보고합니다. 수신 모듈이 모듈 B에서 비롯된 데이터가 타당성 검사를 통과하지 못했다고 판단해 거부하면 U0552가 설정되고 전동 스텝이 작동을 멈출 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 드리프트
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 U0552, 관련 통신 코드 및 프리즈 프레임 정보를 저장해 사이드 스텝 제어 모듈 B의 데이터를 거부한 모듈을 확인합니다.
2. live data로 모듈 B의 통신 상태를 확인하고 보고된 사이드 스텝 위치 또는 모터 전류 변화와 실제 움직임을 비교합니다.
3. 사이드 스텝 B에 장애물, 끼임, 충격 손상 또는 하드웨어 풀림이 있는지 점검한 다음 모듈 커넥터, 전원, 접지 및 네트워크 배선을 확인합니다.
4. 모듈 교체 또는 소프트웨어 작업 이후 고장이 발생했는지 확인하고 모듈 B 설정이 차량과 일치하는지 확인합니다.
5. 사이드 스텝과 배선이 정상이라면 부품을 교체하기 전에 제조업체 진단 정보를 이용해 모듈 메시지와 게이트웨이 라우팅을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 사이드 스텝 B가 자유롭게 움직이지 못하게 하는 이물질이나 장애물을 제거합니다.
• 모듈 B의 커넥터나 배선이 느슨하거나 부식 또는 손상된 경우 수리합니다.
• 사이드 스텝 모듈의 전원 또는 접지 연결 불량을 복구합니다.
• 교체 후 호환되지 않는 모듈 설정이나 소프트웨어 불일치를 바로잡습니다.
• 배선이 정상이고 사이드 스텝이 자유롭게 움직이는데도 위치 또는 모터 전류 데이터가 타당하지 않으면 모듈 B를 수리하거나 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

대체로 운전할 수 있지만 사이드 스텝 B가 전개 또는 수납된 채로 있거나 불규칙하게 움직일 수 있습니다. 운전 전에 스텝이 단단히 고정되어 있고 노면에 닿지 않는지 확인하고 전동 스텝이 작동하는 동안 가까이 가지 마십시오.