의미
수신 모듈이 측면 장애물 감지 모듈 B(코너 레이더)에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 거리/접근 속도 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, 사각지대 경고 기능이 제한될 수 있습니다.
작동 원리
코너 레이더인 측면 장애물 감지 제어 모듈 B는 주변 교통을 감지하고 운전자 보조 기능을 위해 거리와 접근 속도를 전달합니다. 수신 모듈이 모듈 B의 데이터를 타당성 검사에 따라 타당하지 않다고 판단해 거부하면 U0534가 설정됩니다. 이로 인해 해당 모듈이 담당하는 쪽의 사각지대 경고가 작동하지 않을 수 있습니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
- 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있음
- 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있음
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있음
- 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장해 U0534를 보고한 수신 모듈과 관련 운전자 보조 코드를 확인합니다.
- 차량 표시창에서 사각지대 또는 레이더 경고가 비활성화되었는지 확인하고 차량에 표시된 좌우 기준에 따라 영향을 받는 쪽을 확인합니다.
- 레이더를 가릴 수 있는 먼지, 얼음, 충격 손상, 재도장 또는 액세서리가 있는지 측면 장애물 감지 모듈 B 주변을 점검합니다.
- 모듈 B 커넥터와 배선에 손상, 부식, 침수 또는 연결 불량이 있는지 점검합니다.
- 라이브 데이터가 제공되면 모듈 B의 거리 및 접근 속도 데이터를 주변 차량과 비교하고, 수신 모듈이 해당 값을 지속적으로 거부하는지 확인합니다.
- 레이더와 배선에 이상이 없어 보이면 교체 모듈의 호환성과 소프트웨어 설정을 확인한 다음 제조사 절차에 따라 게이트웨이 경로와 모듈 작동을 점검합니다.
일반적인 해결 방법
- 레이더 감지 영역의 먼지, 얼음 또는 기타 장애물을 제거합니다.
- 측면 장애물 감지 모듈 B의 손상되거나 부식된 배선 또는 커넥터를 수리합니다.
- 호환되지 않거나 설정되지 않은 모듈로 교체했다면 모듈의 소프트웨어 또는 설정을 바로잡습니다.
- 모듈 B의 데이터가 잘못 전달되면 게이트웨이 메시지 경로를 수리합니다.
- 장착 상태, 배선 및 설정을 확인한 후에도 데이터가 계속 타당하지 않으면 측면 장애물 감지 모듈 B를 교체합니다.
계속 운전해도 되나요?
사각지대 경고나 영향을 받는 보조 기능이 정상 작동할 때까지 해당 기능에 의존하지 마십시오. 미러와 사각지대를 직접 확인하고 신중하게 차선을 변경하십시오. 이 고장 자체가 엔진 문제를 나타내지는 않습니다.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.