U053C: 이미지 처리 모듈 B에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 이미지 처리 모듈 B에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 객체 감지, 차선 또는 표지판 인식 결과가 다른 ADAS 센서와의 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

이미지 처리 모듈 B는 차선 표시, 물체 또는 도로 표지와 같은 운전자 보조 기능을 위해 카메라 영상을 해석합니다. 다른 모듈은 모듈 B에서 받은 데이터를 관련 센서 입력과 비교해 타당성을 확인합니다. 데이터가 이러한 검사를 통과하지 못해 거부되면 이 코드가 설정됩니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 드리프트
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 및 통신 정보를 저장해 U053C를 기록한 수신 모듈과 어떤 이미지 처리 데이터가 타당하지 않은 것으로 판정되었는지 확인합니다.
2. 이미지 처리 모듈 B의 live data를 확인하고 물체, 차선 또는 표지 출력값을 차량 카메라와 다른 ADAS 센서의 보고 내용과 비교합니다.
3. 모듈 B의 카메라 또는 센서 입력부, 커넥터 및 배선에 오염, 정렬 불량, 손상, 핀 풀림 또는 부식이 있는지 점검합니다.
4. 최근 모듈, 카메라 또는 소프트웨어를 교체해 모듈 B 설정이 잘못되었거나 호환되지 않는 버전으로 바뀌었는지 차량 정비 이력을 확인합니다.
5. 네트워크 진단이 가능한 스캔 툴로 모듈 B 메시지의 CAN 통신과 게이트웨이 라우팅을 점검한 다음 제조업체 절차에 따라 모듈 또는 네트워크 고장을 분리 진단합니다.

일반적인 해결 방법

• 이미지 처리 모듈 B에 연결된 카메라 또는 센서 입력부를 청소하고 올바르게 정렬합니다.
• 모듈 B로 연결되는 손상되었거나 느슨하거나 부식된 커넥터와 배선을 수리합니다.
• 교체 또는 업데이트 후 모듈 B 소프트웨어나 설정을 차량에 맞게 바로잡습니다.
• 입력과 네트워크 통신이 정상인데도 데이터가 계속 타당하지 않으면 모듈 B를 수리하거나 교체합니다.
• 네트워크 검사에서 확인된 게이트웨이 설정 또는 라우팅 고장을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

기본적인 운전은 가능할 수 있지만 모듈 B에 의존하는 차선, 표지 또는 물체 인식 기능을 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없을 수 있습니다. 해당 운전자 보조 기능에 의존하지 말고, 특히 관련 경고가 표시되면 신속히 진단받으십시오.