U053B: 이미지 처리 모듈 A에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 이미지 처리 모듈 A에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 객체 감지, 차선 또는 표지판 인식 결과가 다른 ADAS 센서와의 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

이미지 처리 모듈 A는 카메라 영상을 분석해 물체, 차선 표시 또는 교통 표지를 감지하고 그 정보를 운전자 보조 시스템과 공유합니다. 수신 모듈은 모듈 A의 감지 결과가 다른 센서 데이터와 비교해 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되면 U053B를 설정하며, 영향을 받는 보조 기능이 비활성화될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 드리프트
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 운전자 보조 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장한 다음 U053B를 보고하는 수신 모듈과 카메라 또는 센서 코드가 있는지 확인합니다.
2. 어떤 카메라 기반 기능에 경고가 표시되거나 사용할 수 없는지 확인하고 앞유리 또는 카메라 시야가 가려졌는지 살펴봅니다.
3. 카메라 시야 영역을 청소하고 카메라 하우징, 앞유리 및 장착부에 손상이나 오염이 있는지, 최근 유리 작업이 있었는지 확인합니다.
4. 이미지 처리 모듈 A의 커넥터와 배선이 느슨하거나 부식 또는 손상되었는지, 물이 유입되었는지 점검합니다.
5. 지원되는 경우 물체, 차선 또는 표지 감지 live data를 관련 레이더나 다른 센서 데이터와 함께 확인합니다.
6. 모듈 A 또는 앞유리를 교체했다면 제조업체 절차에 따라 호환성, 소프트웨어 및 필요한 보정을 확인합니다. 데이터가 계속 거부되면 게이트웨이 라우팅을 조사합니다.

일반적인 해결 방법

• 카메라 시야 영역을 청소하고 이미지 처리 모듈 A의 작동을 방해하는 장애물을 제거합니다.
• 카메라 또는 모듈의 손상되었거나 느슨하거나 부식된 배선과 커넥터를 수리합니다.
• 관련 교체 또는 정렬 작업 후 지정된 카메라 또는 모듈 보정을 수행합니다.
• 모듈 또는 앞유리 교체 후 소프트웨어나 설정 호환성을 바로잡습니다.
• 장착, 배선 및 보정을 확인한 뒤에도 감지 결과가 유효하지 않으면 게이트웨이 라우팅을 수리하거나 이미지 처리 모듈 A를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

차선, 표지 또는 기타 카메라 기반 보조 기능에 경고가 표시되거나 사용할 수 없는 동안에는 해당 기능에 의존하지 말고 직접 조향하고 도로 상황을 판단하십시오. 차량에 제동 기능 저하나 다른 안전 시스템 고장 경고도 표시되면 차량 제어가 정상일 때만 운전하고 신속히 진단받으십시오.