U0544: 주차 보조 제어 모듈 B에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 주차 보조 모듈 B에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 초음파 거리값 또는 주행 궤적 명령이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, 자동 주차 기능이 중단됩니다.

작동 원리

주차 보조 제어 모듈 B는 주차 시스템 입력을 처리하며 초음파 거리 측정이나 자동 주차 명령을 조정할 수 있습니다. 다른 모듈은 보고된 거리 및 궤적 데이터의 타당성을 확인하며, 모듈 B의 데이터가 검사를 통과하지 못해 거부되면 이 코드가 설정됩니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 드리프트
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 및 통신 정보를 저장해 U0544를 기록한 수신 모듈과 거부된 데이터가 초음파 거리값 또는 주차 궤적 명령에 해당하는지 확인합니다.
2. 모듈 B의 거리 측정 live data를 확인하고 차량이 정차한 상태에서 차량 주변의 실제 여유 공간과 비교합니다.
3. 관련 초음파 센서와 범퍼, 커넥터 및 배선에 오염, 손상, 정렬 불량, 핀 풀림 또는 부식이 있는지 점검합니다.
4. 최근 주차 모듈, 센서 또는 범퍼 교체나 소프트웨어 업데이트로 모듈 B 설정이 잘못되었는지 정비 이력을 확인합니다.
5. 네트워크 진단으로 모듈 B의 CAN 통신과 게이트웨이 라우팅을 점검한 다음 제조업체 절차에 따라 센서 입력과 궤적 데이터를 검사합니다.

일반적인 해결 방법

• 주차 보조 모듈 B가 사용하는 초음파 센서를 청소하고 센서를 가리는 물체를 제거합니다.
• 손상되었거나 느슨하거나 부식된 센서 또는 모듈 배선을 수리합니다.
• 범퍼, 센서 또는 모듈 교체 후 센서 정렬이나 모듈 B 설정을 바로잡습니다.
• 측정값이 타당하지 않은 것으로 확인되면 초음파 센서를 수리하거나 교체합니다.
• 검사에서 고장 부위로 확인되면 모듈 B를 수리 또는 교체하거나 게이트웨이 라우팅을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

주차 센서 또는 자동 주차 기능을 사용할 수 없거나 거리 정보가 부정확할 수 있습니다. 여유 공간을 판단할 때 시스템에 의존하지 말고 고장이 수리될 때까지 직접 주변을 확인하며 수동으로 주차하십시오.