U05B6: フロントレーダーモジュールBから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、フロントレーダーモジュールBから妥当でないデータを検出しました。距離や接近速度の値がカメラやLiDARとの妥当性チェックに適合せず、拒否されています。ACC、AEB、FCWの性能が低下します。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

フロントレーダーモジュールBは、前方の距離と接近速度を測定し、それらの値をドライバーアシスタンスシステムと共有します。このコードは、受信モジュールがモジュールBのデータを他の車両入力と比較して妥当ではないと判断し拒否した場合に設定され、アダプティブクルーズコントロール、自動緊急ブレーキ、または前方衝突警告が制限される可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、どのモジュールがフロントレーダーBのデータを拒否したか、およびどの支援システムが関連する障害を報告したかを特定します。
2. アダプティブクルーズコントロール、自動緊急ブレーキ、または前方衝突警告が制限されていることを示す警告やメッセージがないか確認します。
3. フロントレーダーBのセンサー周辺に汚れ、氷、損傷、取り付け位置のズレ、または視界を遮るアクセサリーがないか点検します。
4. レーダーBのコネクターおよびアクセス可能な配線に緩み、衝撃による損傷、腐食、または水の浸入がないか点検します。
5. スキャンツールを使用して、レーダーBの距離および接近速度データを車両の他の利用可能なセンサーデータと比較し、関連するCANまたはゲートウェイの障害を確認します。
6. レーダーB、バンパー、または関連するモジュールが交換されたか取り外された場合は、ソフトウェアの設定と必要な照準（エイミング）またはキャリブレーションを確認します。

一般的な修理方法

• フロントレーダーB周辺の汚れ、氷、その他の障害物を除去します。
• 損傷した、または接続不良のレーダー配線やコネクターを修理します。
• レーダーBのメッセージが正しく処理されていない場合は、ゲートウェイのルーティングまたはネットワーク設定を修正します。
• 交換用モジュールを必要なソフトウェアバージョンにアップデートまたは設定します。
• レーダーの取り付けとキャリブレーションを復旧するか、内部の故障が確認された場合は交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両が使用不可と報告している場合は、アダプティブクルーズコントロール、自動緊急ブレーキ、または前方衝突警告に頼らずに運転してください。車間距離を広めにとり、ご自身でブレーキをかける準備をしておいてください。これらの安全機能が介入しない可能性があります。