U05B4: ドライバーモニタリングシステムモジュールから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、ドライバーモニタリングシステム（DMS）モジュールから妥当でないデータを検出しました。目線や頭部姿勢の追跡値が妥当性チェックに適合せず、拒否されています。ADASの運転引き継ぎ機能が制限されることがあります。

仕組み

ドライバーモニタリングシステムモジュールは、視線および頭部の姿勢情報を使用してドライバーの注意を追跡し、そのステータスを他の車両システムと共有します。このコードは、受信モジュールがそのデータを妥当ではないと見なして拒否した場合に設定され、これによりドライバーモニタリング機能や引き継ぎ機能の作動が妨げられる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、どのモジュールがドライバーモニタリングシステムのデータを拒否したか、および関連するADASの障害が存在するかどうかを確認します。
2. ドライバーモニタリングのディスプレイまたは警告を確認し、注意監視機能または引き継ぎ機能が使用不可になっていないか確認します。
3. DMSカメラ周辺に障害物、汚れ、損傷、または視線や頭部の追跡を妨げる可能性のあるものがないか点検します。
4. DMSモジュールのコネクターおよびアクセス可能な配線に緩み、損傷、または腐食がないか点検します。
5. スキャンツールを使用してDMSのステータスと追跡データを確認し、それらのメッセージに影響を与えているCANまたはゲートウェイの障害を確認します。
6. DMSまたは受信モジュールが交換された場合は、そのソフトウェアバージョンと車両の設定を確認します。

一般的な修理方法

• 障害物を除去するか、DMSカメラ周辺を清掃します。
• 損傷した、または接続不良のDMSの配線やコネクターを修理します。
• DMSメッセージが目的地に正しく届いていない場合は、ゲートウェイのルーティングまたはネットワーク設定を修正します。
• 交換用モジュールを必要なソフトウェアバージョンにアップデートまたは設定します。
• 追跡入力または内部の動作に故障が確認された場合は、DMSモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両の運転は可能ですが、ドライバーの注意監視やそれに依存するADASの引き継ぎ機能が使用できない場合があります。運転に完全に集中し、機能が復旧するまではそれらに頼らないようにしてください。