U05B7: リアレーダーモジュールAから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、リアレーダーモジュールAから妥当でないデータを検出しました。距離や方位角の値が妥当性チェックに適合せず、拒否されています。ブラインドスポット警告とリアクロストラフィックアラートが作動しなくなります。

仕組み

リアレーダーモジュールAは、車両の後方または側方の車両を検出し、距離と方向の情報をドライバーアシスタンスシステムと共有します。このコードは、受信モジュールがモジュールAのデータを妥当ではないと判断して拒否した場合に設定され、ブラインドスポット警告やリアクロストラフィックアラートが無効化される可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、どのモジュールがリアレーダーAのデータを拒否したか、および関連する支援システムの障害が記憶されているかどうかを特定します。
2. ブラインドスポット警告またはリアクロストラフィック警告を確認し、影響を受ける機能が使用不可になっていないか確認します。
3. リアレーダーモジュールAのセンサー周辺に汚れ、氷、衝撃による損傷、車体の変更、または障害物がないか点検します。
4. 特に影響を受けたリアコーナー周辺で、レーダーAのコネクターおよびアクセス可能な配線に緩み、腐食、または損傷がないか点検します。
5. スキャンツールを使用してレーダーAの距離と方向データを確認し、関連するCANまたはゲートウェイの通信障害を確認します。
6. レーダーまたはリアボディワークが交換されたか取り外された場合は、ソフトウェアの設定および必要な位置合わせやキャリブレーションを確認します。

一般的な修理方法

• リアレーダーA周辺の汚れ、氷、その他の障害物を除去します。
• 損傷した、または接続不良のレーダーAの配線やコネクターを修理します。
• メッセージが受信モジュールに正しく届いていない場合は、ゲートウェイのルーティングまたはネットワーク設定を修正します。
• 交換用モジュールを必要なソフトウェアバージョンにアップデートまたは設定します。
• レーダーAの取り付けとキャリブレーションを復旧するか、内部の故障が確認された場合は交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両の運転は可能ですが、ブラインドスポット警告やリアクロストラフィックアラートが危険を検出しない場合があります。ミラーと死角を目視で直接確認し、車線変更や後退の際には特に注意してください。