U0571: 画像処理センサーLから受信したデータが無効

意味

受信側の制御モジュールが、画像処理センサーLから無効なデータを検出しました。このコードは、どのデータが無効なのか、またその理由は示しません。

仕組み

画像処理センサーLは、画像関連データを通信ネットワーク経由で他の車両モジュールに送信します。受信側モジュールは、センサーLに由来するデータが存在するものの妥当性チェックに適合しない場合にU0571を記録します。このコードから不正な値は特定できず、センサー自体の故障が証明されるわけでもありません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当するモジュールがリンプモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. 関連するネットワークまたは画像システムの故障からセンサーLだけの問題か判断できる場合があるため、まず全モジュールのコードとフリーズフレーム情報を記録します。
2. センサーLに関連する車両の表示機能や画像機能に故障がないか確認し、どのようなときに不具合が起きるか記録します。
3. センサーのコネクターと周辺ハーネスに緩み、損傷、水分、最近の修理の形跡がないか点検します。
4. 対応するスキャンツールを使用して、センサーLのデータを関連する画像システムデータと比較し、受信側モジュールが不自然な値や欠落した値を報告していないか確認します。
5. 特にセンサーまたはモジュールを最近交換した場合は、適用されるソフトウェアや設定の更新を確認します。
6. 配線やソフトウェアで原因を特定できない場合は、メーカーの診断手順に基づいてセンサーLと受信側モジュール間のネットワーク通信を点検してもらいます。

一般的な修理方法

• センサーLのコネクターの緩み、損傷、汚れを修理します。
• センサーLと接続システム間の損傷した配線を修理します。
• 該当する場合は、交換後に適切なソフトウェア更新または設定を適用します。
• 出力が無効であることを試験で確認できた場合に限り、センサーLを交換します。
• 診断で原因と特定された場合に限り、該当モジュールまたはゲートウェイを修理・交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

画像を利用する機能が不安定な場合は、それらに頼らず、視界と他の安全システムが十分に機能する場合に限って運転してください。運転支援や視認性に関する警告がある場合は、その機能の使用をやめ、速やかに診断を依頼してください。