U0570: 画像処理センサーKから受信したデータが無効

意味

受信側の制御モジュールが、画像処理センサーKから無効なデータを検出しました。このコードは、どのデータが無効なのか、またその理由は示しません。

仕組み

画像処理センサーKは、画像から得たデータを通信ネットワーク経由で車両の各モジュールに送信します。受信側モジュールは、センサーKに固有のデータが妥当性チェックに適合しない場合にU0570を記録します。このコードから不正な値は特定できず、センサー自体の故障が証明されるわけでもありません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当するモジュールがリンプモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレーム情報と通信コードを保存して、U0570を記録したモジュールと、センサーKまたはネットワークを示す他の故障があるかを特定します。
2. 可能であれば画像処理センサーKのライブデータを確認し、値が欠落している、不自然である、または関連機能の作動時に変化するかを記録します。
3. センサーK本体、コネクター、配線に損傷、接続の緩み、汚れ、水の浸入跡がないか点検します。
4. センサーK、受信側モジュール、またはゲートウェイの最近の交換やソフトウェア更新を確認し、車両との適合性および適用される更新を確認します。
5. 故障が続く場合は、モジュールを故障と判断する前に、メーカーの診断情報に基づいてセンサーKのネットワークメッセージとゲートウェイのルーティングを点検してもらいます。

一般的な修理方法

• センサーKのコネクターや配線の緩み、損傷を修理します。
• 汚れや接触不良が見つかった場合は、センサーKの接続部を清掃して確実に接続します。
• 該当する場合は、関連モジュール交換後に適切なソフトウェア更新または設定を適用します。
• ネットワークとモジュールの点検で故障が確認された場合に限り、故障したゲートウェイまたは受信側モジュールを修理・交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

センサーKに依存する機能が使えない、または警告灯が点灯している場合は、それらの運転支援機能に頼らず慎重に運転してください。関連機能の一部が停止することがあります。安全な車両制御に必要な機能に影響がある場合は、その機能の使用をやめ、運転を続ける前に診断を依頼してください。