U0573: 車両運動制御モジュールBから受信したデータが無効

意味

受信側の制御モジュールが、車両運動制御モジュールBから無効なデータを検出しました。このコードはデータの送信元を特定しますが、統合制御装置を定義するものではなく、どのデータが無効なのかも示しません。

仕組み

車両運動制御モジュールBは、運動に関するデータを車両ネットワーク経由で他のモジュールに送信します。受信側モジュールがモジュールBに由来するデータを受信し、それを無効と判断するとU0573を記録します。このコードから該当する値は特定できず、モジュールB自体の故障が確定するわけでもありません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当するモジュールがリンプモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. シャシー、スタビリティ、またはネットワーク関連の併発コードからデータ経路を特定できる場合があるため、全モジュールをスキャンしてフリーズフレーム情報を保存します。
2. スタビリティ制御やハンドリング支援など、車両運動に関する機能の警告や変化を確認し、モジュールまたはソフトウェア作業後に発生したかを記録します。
3. モジュールBのコネクター、電源・アース接続部、目視できるハーネスに腐食、緩み、損傷がないか点検します。
4. 対応するスキャンツールでモジュールBから取得できる運動データを確認し、関連する車輪、ステアリング、ヨーレート情報と比較して不自然な値がないか調べます。
5. 特に交換またはプログラミング後は、モジュールBに車両に適合するソフトウェアと設定が適用されているか確認します。
6. 入力値と接続に問題が見られない場合は、メーカーの診断手順に従ってネットワーク経路とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• モジュールBの緩みや腐食したコネクターを清掃し、確実に接続します。
• モジュールBの損傷した配線、電源接続、アース接続を修理します。
• モジュール交換後にソフトウェアまたは設定の不一致があれば修正します。
• 運動センサー入力が変動または無効であることを試験で確認した場合に限り、そのセンサーを交換します。
• ネットワークとモジュールの試験で故障箇所が特定された場合に限り、ゲートウェイを修理するかモジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

スタビリティ制御やその他の運動関連の運転支援機能が使えない場合は、特に滑りやすい路面や急な操作時に注意してください。ステアリングやブレーキの挙動が変化した場合は、安全な場所で運転をやめ、車両を点検してもらってください。