U053B: 画像処理モジュールAから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが画像処理モジュールAから妥当でないデータを受信しました。物体検知、車線境界線、または標識認識の結果が、他のADASセンサーとの整合性チェックで異常と判定され、破棄されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

画像処理モジュールAは、カメラ画像を解析して物体、車線標示、交通標識などを認識し、その情報を運転支援システムと共有します。受信側モジュールは、モジュールAの認識結果がほかのセンサーデータと照らした妥当性チェックに合格せず、拒否された場合にU053Bを記録します。そのため、該当する運転支援機能が無効になる場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. すべての運転支援モジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、U053Bを報告している受信側モジュールと、カメラまたはセンサー関連のコードを確認します。
2. 警告が表示される、または使用できないカメラベースの機能を確認し、フロントガラスやカメラの視界が遮られていないか調べます。
3. カメラの視界部分を清掃し、カメラハウジング、フロントガラス、取り付け部に損傷、汚れ、ガラス交換作業の痕跡がないか点検します。
4. 画像処理モジュールAのコネクターと配線に、緩み、腐食、水の侵入、損傷がないか点検します。
5. 対応している場合は、物体、車線、標識の認識に関するライブデータを関連するレーダーなどのセンサーデータと照合します。
6. モジュールAまたはフロントガラスを交換した場合は、メーカーの手順に従って適合性、ソフトウェア、必要なキャリブレーションを確認します。データが引き続き拒否される場合は、ゲートウェイのルーティングを調べます。

一般的な修理方法

• カメラの視界部分を清掃し、画像処理モジュールAに影響する障害物を取り除きます。
• カメラまたはモジュールの配線やコネクターに損傷、緩み、腐食がある場合は修理します。
• 関連部品の交換または位置調整後に、指定されたカメラまたはモジュールのキャリブレーションを実施します。
• モジュールまたはフロントガラスの交換後に、ソフトウェアまたは設定の適合性を正します。
• 取り付け、配線、キャリブレーションが正しいことを確認しても認識結果が無効な場合は、ゲートウェイのルーティングを修理するか、画像処理モジュールAを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

警告が表示されている、または使用できない間は、車線、標識、その他のカメラベースの運転支援に頼らず、自分で進路を判断してください。ブレーキ性能の低下や別の安全システムの故障も報告されている場合は、操作感が正常な場合に限って運転し、早急に診断を受けてください。