U02B8: リアレーダーモジュールCとの通信ロスト

意味

車両のCANバスでリアレーダーモジュールCとの通信途絶が報告されています。このセンサーに依存するブラインドスポット警告、レーンチェンジアシスト、リアクロストラフィックアラートが制限されます。

仕組み

リアレーダーモジュールCは、そのレーダーに割り当てられた運転支援機能に距離と物体のデータを提供します。車両ネットワークはモジュールCからのメッセージを監視し、メッセージが届かなくなるか、正しく解釈できなくなるとこのコードを設定します。その結果、関連するブラインドスポット、車線変更、後退時横断交通の各機能が無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けるモジュールがリムプモード（フェイルセーフ）になるか停止する
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機に通信異常が表示される

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてフリーズフレームまたはイベントデータを保存し、リアレーダーモジュールCとの通信が失われた時点と、同時に他のネットワーク故障が発生したかを確認します。
2. 車両ディスプレイとライブスキャンデータを確認し、使用できないリアレーダー機能と、モジュールCが断続的に応答するかを特定します。
3. モジュールCのコネクターと近くのバス配線に、緩み、腐食、水の浸入、衝撃による損傷、配線の挟み込みがないか点検します。
4. 供給電源の欠落により正常なモジュールがオフラインに見える場合があるため、メーカーの整備情報に記載された条件で、モジュールCの指定電源とアースを確認します。
5. メーカーのネットワークテスト手順に従い、モジュールCへのバス配線に断線、短絡、接続不良がないかテストします。
6. 配線、電源、アースに問題がなければ、メーカーの診断手順でモジュールCを評価し、修理後に通信を確認します。

一般的な修理方法

• リアレーダーモジュールCの緩み、腐食、損傷のあるコネクターを接続し直すか、修理します。
• モジュールCにつながるバス配線の断線または短絡を修理します。
• 該当する電源配線または接続を修理し、モジュールCの電源またはアースを復旧します。
• 必要な診断テストで故障が確認された場合に限り、リアレーダーモジュールCを交換または再プログラムします。

運転を続けても大丈夫ですか？

通常は注意して走行できますが、モジュールCに依存するブラインドスポット、車線変更、後退時横断交通の各機能に頼らないでください。ミラーと周囲を直接確認し、後退時や車線変更時はそれらの警告に頼らないでください。