U02B5: フロントレーダーモジュールBとの通信ロスト

意味

車両のCANバスでフロントレーダーモジュールBとの通信途絶が報告されています。アダプティブクルーズコントロール、衝突被害軽減ブレーキ、前方衝突警告のメインの車間距離/接近速度の入力が失われます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

フロントレーダーモジュールBは、前方を監視する運転支援機能のために、距離と接近速度を測定します。車両はそのネットワークメッセージを監視します。モジュールBが通信を停止するとU02B5が設定され、アダプティブクルーズコントロールや自動緊急ブレーキなどのシステムでレーダー入力が失われます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けるモジュールがリムプモード（フェイルセーフ）になるか停止する
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機に通信異常が表示される

診断方法

1. 運転支援モジュールをスキャンしてネットワークコードを確認し、フロントレーダーBの報告が停止したときのフリーズフレームデータを確認します。
2. ダッシュボードのレーダーまたは衝突回避支援の警告を確認し、無効になっている前方監視機能を記録します。
3. フロントレーダーBの周辺、コネクター、手の届く範囲のバス配線に、損傷、緩み、腐食がないか点検します。
4. メーカーの手順に従って、モジュールの電源とアースを確認します。
5. フロントレーダーBへのネットワーク配線に断線、短絡、接続不良がないかテストします。
6. 配線、電源、アースに問題がなければ、メーカーの診断手順に従ってフロントレーダーモジュールBの故障を確認します。

一般的な修理方法

• フロントレーダーBのコネクターを接続し直すか、清掃します。
• フロントレーダーBへの損傷したネットワーク配線を修理します。
• モジュールの電源またはアース供給を復旧します。
• テストで故障が確認された場合はフロントレーダーモジュールBを交換し、メーカーが要求するキャリブレーションを実施します。

運転を続けても大丈夫ですか？

レーダーBの通信が失われている間は、アダプティブクルーズコントロール、前方衝突警告、自動緊急ブレーキに頼らないでください。これらの機能は無効または正常に作動しない可能性があります。車間距離を十分に取り、手動で運転して、速やかに修理を手配してください。