U02B3: ドライバーモニタリングシステムモジュールとの通信ロスト

意味

車両のCANバスでドライバーモニタリングシステム（DMS）モジュールとの通信途絶が報告されています。眠気、脇見、ハンズオン検出のための視線/頭部姿勢トラッキングが利用できなくなり、関連するADASの引き継ぎ機能が制限される場合があります。

仕組み

ドライバーモニタリングシステムモジュールは、運転者の注意状態に関するカメラまたはセンサーの情報を処理し、その状態を車両ネットワークに報告します。車両はこれらのメッセージを監視します。メッセージが届かなくなるとU02B3が設定され、運転者の注意を促す機能や連動する一部の運転支援機能が使用できなくなります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けるモジュールがリムプモード（フェイルセーフ）になるか停止する
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機に通信異常が表示される

診断方法

1. 運転支援およびボディのモジュールをスキャンして通信コードを確認し、ドライバーモニタリングモジュールの報告が停止したときのフリーズフレームデータを確認します。
2. インストルメントパネルのドライバーモニタリング警告を確認し、注意喚起またはハンズオン警告が使用できるか確認します。
3. モジュールのコネクターと手の届く範囲のネットワーク配線に、緩み、損傷、腐食がないか点検します。
4. メーカーの手順に従って、モジュールの電源回路とアース回路を確認します。
5. メーカーの手順に従い、ネットワーク配線に断線、短絡、接続不良がないかテストします。
6. 配線、電源、アースに問題がなければ、メーカーの診断手順を使ってドライバーモニタリングモジュールの故障を確認します。

一般的な修理方法

• ドライバーモニタリングモジュールのコネクターを接続し直すか、清掃します。
• ドライバーモニタリングモジュールへの損傷したネットワーク配線を修理します。
• モジュールの電源またはアース供給を復旧します。
• テストで故障が確認された場合は、ドライバーモニタリングモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

眠気、注意散漫、ハンズオンに関する警告を利用できなくなり、連動する運転支援機能も制限されることがあります。機能が復旧するまでは注意して運転し、それらの機能に頼らないでください。