U016A: GPSモジュールとの通信途絶

意味

ECUがGPSモジュールとのCAN通信を失いました。位置情報に依存する機能（ナビゲーション、ジオフェンシング）の性能が低下します。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

GPSモジュールはナビゲーションやその他の位置情報に依存する車両機能で使用する位置データを供給し、CANネットワークを介して他のモジュールと通信します。ECUがGPSモジュールから期待されるメッセージを受信しないとU016Aが設定されます。モジュールの電源喪失、ゲートウェイ経路の問題、またはCANネットワークの故障によって通信が中断する可能性がありますが、このコードだけでは終端抵抗の故障は確認できません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U016Aを記録したECUと、他のモジュールに通信故障があるかをフリーズフレームデータで確認します。
2. 使用できないGPS依存機能を確認し、全モジュールスキャンにGPSモジュールが応答するか調べます。
3. GPSモジュールの電源、アース、CAN配線、コネクターに接触不良、腐食、損傷、または水の侵入がないか点検します。
4. メーカーの仕様に従い、負荷をかけた状態でモジュールの電源とアースを検査します。低電圧が記録されている場合はバッテリーの状態も確認します。
5. 車両の配線情報を使ってCAN通信とゲートウェイ経路を検査します。バスの終端は、ネットワーク構成と診断手順で必要とされる場合に限り評価します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のあるGPSモジュールのコネクターを確実に接続するか、清掃します。
• GPSモジュールの損傷した電源、アース、またはCAN配線を修理します。
• モジュールの電源またはアースの不具合を修理します。
• 検査でGPSメッセージが正しく中継されていないと判明した場合は、ゲートウェイ経路を修正します。
• 関連回路の検査に合格した後、確認されたネットワーク終端の故障を修理するか、GPSモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ナビゲーションやその他の位置情報に依存する機能だけに影響がある場合は、通常は基本的な運転が可能ですが、GPSを利用する案内や位置機能に頼らないでください。複数のモジュールで通信故障が報告されている場合や、車両システムに異常がある場合は、運転を控えめにし、速やかに診断を受けてください。