U0161: コンパスモジュールとの通信途絶

意味

制御モジュールがコンパスモジュールからの所定のメッセージを受信できていません。コンパス情報または方位情報を利用できなくなることがあります。このコードだけでは通信が途絶した原因は特定できません。

仕組み

コンパスモジュールは方位情報を算出または供給し、車両ネットワークを介して送信します。受信側の制御モジュールが規定時間内にコンパスモジュールから期待されるメッセージを受信しないとU0161が設定されます。このコードだけでは、モジュール本体、電源、CAN接続、またはメッセージ経路のどれに問題があるかは判別できません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. コンパスモジュールへの電源供給がない
2. コンパスモジュールへのCAN配線が断線している
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• コンパス情報または方位情報を利用できないことがある
• その他の通信系故障コード

診断方法

1. すべてのモジュールの通信コードをスキャンし、フリーズフレームまたはイベントデータで同時に他のモジュールとの通信が失われたか確認します。
2. コンパスまたは方位表示が使用できるか確認し、全モジュールスキャンにコンパスモジュールが表示されるか調べます。
3. コンパスモジュールの電源、アース、CAN配線、コネクターに接触不良、腐食、損傷、または水の侵入がないか点検します。
4. 電源系統の故障によってモジュールがネットワーク上から認識されなくなることがあるため、メーカーの仕様に従い、負荷をかけた状態でモジュールの電源とアースを確認します。
5. メーカーの配線情報と診断手順を使用して、コンパスモジュールでCAN接続を検査し、ゲートウェイの経路を確認します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のあるコンパスモジュールのコネクターを確実に接続します。
• コンパスモジュールへの損傷した電源、アース、またはCAN配線を修理します。
• モジュールの電源またはアースの接続不良を修理します。
• ネットワーク検査で原因と判定された場合は、ゲートウェイの設定または経路を修正します。
• 電源とネットワーク接続が正常であることを確認してから、コンパスモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

コンパス表示が出ないだけであれば、通常は基本的な運転に影響しませんが、他の通信コードは広範囲のネットワーク障害を示している可能性があります。複数の車両機能や警告表示に問題がある場合は、運転を控えめにし、ネットワーク故障の診断を受けてください。