U011F: V2Xモジュールとの通信喪失

意味

ECUがV2X（車車間・路車間などの車両とあらゆるものとの通信）モジュールとのCAN通信を失っています。コネクテッド機能または協調型運転支援機能の性能が低下します。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

V2Xモジュールは、装備車両が周囲の車両やインフラと情報を交換するための車車間・路車間通信を担います。エンジン制御モジュールがV2Xモジュールから所定のCANメッセージを受信できなくなるとコードが設定され、協調運転やコネクテッド機能が使用できなくなる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定値から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断ツールに通信異常が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてU011Fと関連するネットワークコードを確認し、V2Xモジュールだけが通信不能なのか、複数のモジュールが通信不能なのかを特定します。
2. フリーズフレームデータとライブネットワークステータスを確認し、V2X通信がいつ停止したか、および故障が間欠的なものかどうかを判断します。
3. V2Xモジュールのコネクター、アンテナ関連ハーネスの取り回し、ネットワーク配線に、損傷、水分の浸入、端子の緩みがないか点検します。
4. メーカーの指定する手順に従って、モジュールの電源およびアース回路を確認します。
5. V2X分岐用に指定されたCAN配線およびネットワーク終端ポイントをテストします。推測された抵抗値を適用することは避けてください。
6. 配線と電源が正常な場合は、車両固有の診断を使用してゲートウェイのメッセージルーティングとV2Xモジュールの動作を確認します。

一般的な修理方法

• 緩んだ、腐食した、または損傷したV2Xモジュールのコネクターやハーネスを再接続または修理します。
• V2Xモジュールへの電源供給またはアースの不具合を復旧させます。
• メーカーの手順で特定されたCANネットワークの断線、ショート、または終端の問題を修理します。
• 確認されたゲートウェイの故障を修理するか、テストにより故障が確認された場合はV2Xモジュールを交換して設定します。

運転を続けても大丈夫ですか？

基本的な走行は維持される可能性がありますが、V2X通信に依存するコネクテッドまたは協調運転機能は利用できなくなる可能性があります。この故障が発生している間は、衝突回避や交通判断のためにそれらの機能に依存しないでください。