C05B2: ステアリングホイール角度センサー信号－ヨーレートセンサー信号相関

意味

走行中、ステアリングホイール角度センサー信号とヨーレートセンサー信号が一致していません。

概要

• 通常、ABSまたは横滑り防止装置の警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

スタビリティコントロールモジュールは、ステアリングホイール角度と、車両が垂直軸まわりに回転する速さを示すヨーレートを比較します。走行中に、ヨーレートがステアリング角度から予測される旋回と一致しないとこのコードが設定されます。センサーのずれ、ヨーレートセンサーの位置ずれ、タイヤ空気圧の差、配線故障などが不一致の原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. ステアリングホイール角度センサーのずれまたは校正不良
2. ヨーレートセンサーの故障または取り付け位置のずれ
3. タイヤ空気圧の不均一または不適切な設定による車両挙動への影響
4. いずれかのセンサーの配線またはコネクタの故障

症状

• ABS警告灯が点灯
• ESC／横滑り防止装置が無効化
• ブレーキアシストが低下する可能性
• スピードメーターが不安定に作動する場合があります

診断方法

1. スタビリティコントロールのフリーズフレームデータと、ステアリング角度およびヨーレートのライブデータを読み取り、不一致が発生した条件を確認します。
2. タイヤの転がり方に差が生じると旋回時の車両挙動が変わるため、全タイヤの空気圧と状態を確認します。
3. ステアリング角度センサーとヨーレートセンサーのコネクターおよび配線に、損傷、ピンの緩み、腐食、ヨーレートセンサー取り付け部のずれの兆候がないか点検します。
4. 車両を水平な場所に停止させ、前輪を直進状態にしたときのステアリング角度の読み取り値が妥当か確認します。
5. スキャンツールのデータで管理された旋回中に両センサーの読み取り値を比較し、メーカーの手順に従って回路と校正を確認します。

一般的な修理方法

• タイヤ空気圧を適正にし、規格が合わないタイヤや損傷したタイヤに対処します。
• 緩み、腐食、または損傷のあるセンサーコネクターや配線を修理します。
• ヨーレートセンサーを正しい取り付け位置に固定します。
• メーカーの手順に従ってステアリングホイール角度センサーを校正または調整します。
• 配線と取り付けを点検しても読み取り値に異常が残る場合に限り、センサーを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリングとブレーキに異常がない場合に限り慎重に運転してください。スタビリティコントロールが作動しないおそれがあるため、高速走行や急旋回を避けてください。ブレーキアシストが低下している場合や車両の挙動が不安定な場合は、安全に停車して車両の搬送を手配してください。