U053D: Dati non validi ricevuti dal modulo di elaborazione immagini C

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal modulo di elaborazione immagini C. I dati relativi al rilevamento degli oggetti, alle linee di corsia o al riconoscimento dei cartelli non superano i controlli di plausibilità rispetto a quelli degli altri sensori ADAS e vengono rifiutati.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il modulo di elaborazione immagini C interpreta le immagini delle telecamere per funzioni di assistenza alla guida come rilevamento di corsie, oggetti o segnali stradali. Gli altri moduli verificano la plausibilità dei dati ricevuti dal modulo C confrontandoli con gli input dei sensori correlati; il codice viene impostato quando tali dati non superano i controlli e vengono rifiutati.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada erroneamente i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dettagli freeze frame e di comunicazione per individuare quale modulo ricevente ha registrato U053D e quali dati di elaborazione immagini sono stati ritenuti implausibili.
2. Controlla i dati live del modulo di elaborazione immagini C e confronta i risultati relativi a oggetti, corsie o segnali con quelli indicati dalle telecamere e dagli altri sensori ADAS del veicolo.
3. Controlla ingressi delle telecamere o dei sensori, connettori e cablaggio del modulo C, verificando che non ci siano contaminazione, disallineamento, danni, pin allentati o corrosione.
4. Controlla la cronologia degli interventi per verificare se sono stati sostituiti di recente il modulo, una telecamera o il software, causando una configurazione errata o una versione incompatibile del modulo C.
5. Fai controllare la comunicazione CAN e il routing del gateway dei messaggi del modulo C con uno scan tool che supporti la diagnostica di rete, poi segui le procedure del produttore per individuare un guasto al modulo o alla rete.

Rimedi comuni

• Pulisci e allinea correttamente gli ingressi delle telecamere o dei sensori del modulo di elaborazione immagini C.
• Ripara cablaggi e connettori del modulo C danneggiati, allentati o corrosi.
• Dopo una sostituzione o un aggiornamento, correggi software o configurazione del modulo C affinché corrispondano al veicolo.
• Ripara o sostituisci il modulo C se i suoi dati restano implausibili con ingressi e comunicazione di rete validi.
• Correggi la configurazione o il routing del gateway se le prove di rete individuano tale guasto.

Posso continuare a guidare?

La guida di base potrebbe restare possibile, ma le funzioni di riconoscimento di corsie, segnali o oggetti che dipendono dal modulo C potrebbero non essere disponibili o risultare inaffidabili. Non fare affidamento su queste funzioni di assistenza alla guida e fai diagnosticare presto il guasto, soprattutto se compaiono avvisi correlati.