U053B: Dati non validi ricevuti dal modulo di elaborazione immagini A

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal modulo di elaborazione immagini A. I dati relativi al rilevamento degli oggetti, alle linee di corsia o al riconoscimento dei cartelli non superano i controlli di plausibilità rispetto a quelli degli altri sensori ADAS e vengono rifiutati.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il modulo di elaborazione immagini A analizza le immagini delle telecamere per rilevare oggetti, linee di corsia o segnali stradali e condivide i risultati con i sistemi di assistenza alla guida. Un modulo ricevente imposta U053B quando i rilevamenti del modulo A non superano i controlli di plausibilità rispetto ai dati degli altri sensori e vengono rifiutati; le funzioni di assistenza interessate potrebbero essere disattivate.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada erroneamente i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli di assistenza alla guida, salva i dati freeze frame e individua il modulo ricevente che segnala U053B e gli eventuali codici relativi a telecamere o sensori.
2. Controlla quali funzioni basate sulle telecamere mostrano avvisi o non sono disponibili e verifica se il parabrezza o il campo visivo della telecamera sono ostruiti.
3. Pulisci l'area di visuale della telecamera e controlla che alloggiamento, parabrezza e supporto non presentino danni o sporco e che non siano stati interessati da recenti interventi sul vetro.
4. Controlla connettori e cablaggio del modulo di elaborazione immagini A, verificando che non siano allentati, corrosi, esposti all'acqua o danneggiati.
5. Se supportato, esamina i dati live dei rilevamenti di oggetti, corsie o segnali insieme ai dati dei radar o degli altri sensori correlati.
6. Se il modulo A o il parabrezza sono stati sostituiti, verifica compatibilità, software ed eventuale calibrazione richiesta secondo le procedure del produttore; se i dati vengono ancora rifiutati, controlla il routing del gateway.

Rimedi comuni

• Pulisci l'area di visuale della telecamera e rimuovi eventuali ostacoli che interessano il modulo di elaborazione immagini A.
• Ripara cablaggi e connettori della telecamera o del modulo danneggiati, allentati o corrosi.
• Esegui la calibrazione specificata della telecamera o del modulo dopo la sostituzione o gli interventi di allineamento pertinenti.
• Correggi la compatibilità software o della configurazione dopo la sostituzione del modulo o del parabrezza.
• Ripara il routing del gateway o sostituisci il modulo di elaborazione immagini A se i rilevamenti restano non validi dopo aver verificato installazione, cablaggio e calibrazione.

Posso continuare a guidare?

Finché ci sono avvisi o le funzioni non sono disponibili, non fare affidamento sull'assistenza di corsia, sul riconoscimento dei segnali o su altre funzioni basate sulla telecamera; sterza e valuta la strada autonomamente. Se il veicolo segnala anche un problema ai freni o a un altro sistema di sicurezza, guida solo se il controllo è normale e fai diagnosticare subito il guasto.