U02BC: Comunicazione persa con il modulo di localizzazione e mappatura

Cosa significa

La rete dati del veicolo segnala la perdita di comunicazione con il modulo di localizzazione e mappatura (ECU per mappe HD/SLAM destinata a funzioni ADAS e di guida autonoma). La localizzazione a livello di corsia e le previsioni basate sulle mappe non sono disponibili.

Come funziona

Il modulo di localizzazione e mappatura combina i dati sulla posizione del veicolo con le mappe per fornire ai sistemi di assistenza alla guida una posizione precisa nella corsia e previsioni basate sulla mappa. La rete controlla i messaggi del modulo e registra questo codice quando smettono di arrivare o non possono essere interpretati. Le funzioni che dipendono dalle informazioni sulla posizione o sulla mappa potrebbero essere limitate o disattivate.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Cablaggio della rete dati interrotto o in cortocircuito
2. Modulo senza alimentazione o massa
3. Modulo guasto

Sintomi

• Possono accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati possono passare alla modalità di emergenza o spegnersi
• Alcune funzioni possono non essere operative, a seconda del modulo
• Gli strumenti diagnostici possono rilevare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati degli eventi per stabilire quando il modulo di localizzazione e mappatura è andato offline e quali funzioni di assistenza alla guida hanno segnalato guasti correlati.
2. Controlla i dati live e il display del veicolo per verificare lo stato del modulo, la disponibilità della posizione e gli eventuali messaggi che indicano un ingresso o un collegamento di rete assente.
3. Controlla i connettori del modulo e il cablaggio accessibile del bus per individuare allentamenti, corrosione, infiltrazioni d'acqua o danni, compresi quelli nella zona di eventuali collisioni o riparazioni recenti.
4. Controlla l'alimentazione e la massa previste del modulo seguendo le informazioni di assistenza del costruttore.
5. Verifica che il circuito di comunicazione e le connessioni di rete interessate non presentino interruzioni, cortocircuiti o contatti difettosi, seguendo la procedura del costruttore.
6. Se i controlli di alimentazione, massa e rete sono a posto, segui la procedura diagnostica del costruttore per valutare il modulo e confermare il ripristino dei dati di localizzazione dopo la riparazione.

Rimedi comuni

• Ricollega o ripara un connettore allentato o corroso del modulo di localizzazione e mappatura.
• Ripara un'interruzione, un cortocircuito o un cavo di rete danneggiato che serve il modulo.
• Ripristina il collegamento di alimentazione o massa previsto del modulo.
• Sostituisci o riprogramma il modulo solo se i controlli diagnostici del costruttore confermano un guasto del modulo.

Posso continuare a guidare?

Di solito puoi guidare, ma non fare affidamento sull'assistenza basata sulla posizione precisa nella corsia o sulle mappe, che potrebbe essere disattivata. Presta attenzione alla segnaletica, alle linee di demarcazione e alla strada, perché queste funzioni potrebbero non tenere conto della posizione precisa del veicolo.