U016A: Persa la comunicazione con il modulo del sistema di posizionamento globale

Cosa significa

La centralina ha perso la comunicazione CAN con il modulo GPS. Le funzioni che dipendono dalla posizione (navigazione, geofencing) potrebbero essere compromesse.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il modulo GPS fornisce i dati sulla posizione utilizzati dalla navigazione e da altre funzioni del veicolo dipendenti dalla posizione, e comunica con gli altri moduli attraverso la rete CAN. Il codice U016A viene impostato quando la centralina ECU non riceve i messaggi attesi dal modulo GPS; la perdita di alimentazione del modulo, problemi di instradamento del gateway o un guasto della rete CAN possono interromperli, ma il codice da solo non conferma un guasto della resistenza di terminazione.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo non alimentato
2. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Effettua una scansione di tutti i moduli ed esamina i dati del freeze frame per identificare quale centralina ECU ha memorizzato il codice U016A e se altri moduli presentano guasti di comunicazione.
2. Controlla quali funzioni dipendenti dal GPS non sono disponibili e se il modulo GPS risponde a una scansione completa dei moduli.
3. Ispeziona l'alimentazione, la massa, il cablaggio CAN e i connettori del modulo GPS alla ricerca di contatti allentati, corrosione, danni o infiltrazioni d'acqua.
4. Testa l'alimentazione e la massa del modulo sotto carico rispetto alle specifiche del costruttore e controlla lo stato della batteria se viene registrata una bassa tensione.
5. Testa la comunicazione CAN e l'instradamento del gateway utilizzando le informazioni sui cablaggi del veicolo; valuta la terminazione del bus solo se la progettazione della rete e la procedura diagnostica lo richiedono.

Rimedi comuni

• Fissa o pulisci un connettore del modulo GPS allentato o corroso.
• Ripara il cablaggio danneggiato dell'alimentazione, della massa o del CAN in corrispondenza del modulo GPS.
• Ripristina un'alimentazione o un collegamento di massa difettoso del modulo.
• Correggi l'instradamento del gateway se i test mostrano che i messaggi GPS non vengono inoltrati correttamente.
• Ripara un guasto di terminazione di rete confermato o sostituisci il modulo GPS solo dopo che i relativi circuiti hanno superato i test.

Posso continuare a guidare?

Se sono interessate solo la navigazione o altre funzioni dipendenti dalla posizione, la guida di base è generalmente possibile, ma non fare affidamento sulla guida basata su GPS o sulle funzioni di localizzazione. Se più moduli segnalano guasti di comunicazione o i sistemi del veicolo si comportano in modo anomalo, limita la guida e organizza una diagnosi tempestiva.