U012A: Perdita di comunicazione con il modulo di controllo A del telaio

Cosa significa

La centralina ha perso la comunicazione CAN con il modulo di controllo A del telaio (dinamica del veicolo). La perdita di comunicazione con questo modulo interrompe qualsiasi funzione basata sui suoi dati: gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare 'nessuna risposta' e i moduli dipendenti possono entrare in modalità rifugio (limp mode).

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di controllo A del telaio gestisce le informazioni sulla dinamica del veicolo e le comunica agli altri moduli tramite la rete CAN. Il codice U012A si memorizza quando una centralina non riesce a ricevere i messaggi attesi da questo specifico modulo, pertanto le funzioni dipendenti potrebbero essere disabilitate e altri moduli potrebbero mostrare guasti di comunicazione. Un problema di alimentazione o massa del modulo, un guasto al cablaggio della rete, un problema di routing del gateway o un guasto di terminazione della rete possono causare la perdita.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo non alimentato
2. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato
3. Resistenza di terminazione CAN (120 Ω) fuori specifica

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero passare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui la scansione di tutti i moduli e salva i dati del fermo immagine (freeze frame) e i codici di comunicazione per vedere quali centraline non riescono a raggiungere il modulo di controllo A del telaio e se il guasto è condiviso.
2. Controlla lo stato della batteria e il funzionamento del sistema di ricarica, quindi ispeziona i collegamenti di alimentazione e massa del modulo A per verificare la presenza di un guasto di alimentazione.
3. Ispeziona il cablaggio CAN e i connettori tra il modulo A e la rete per verificare la presenza di danni, corrosione, pin allentati o segni di infiltrazione d'acqua.
4. Verifica se il modulo risponde a uno strumento di scansione e se il gateway riporta o instrada correttamente i suoi messaggi, utilizzando le informazioni di servizio del veicolo.
5. Se i controlli di alimentazione, massa e cablaggio hanno esito positivo, testa la terminazione della rete CAN e i circuiti di segnale rispetto allo schema elettrico del veicolo e alle specifiche del costruttore.

Rimedi comuni

• Risolvi un problema di batteria debole o del sistema di ricarica.
• Ripristina un collegamento di alimentazione o massa allentato, corrotto o mancante presso il modulo di controllo A del telaio.
• Ripara il cablaggio CAN danneggiato o i terminali dei connettori.
• Risolvi un guasto confermato di routing del gateway o di terminazione della rete in base alle informazioni di servizio del veicolo.
• Sostituisci il modulo di controllo A del telaio se le sue alimentazioni, il cablaggio di rete e il percorso del gateway risultano corretti ma il modulo rimane offline.

Posso continuare a guidare?

Spie di avvertimento multiple o funzioni del telaio disabilitate possono influire sulla stabilità e su altre funzioni di assistenza alla guida. Riduci la velocità, evita strade scivolose e manovre brusche, e fermati se il comportamento della frenata o dello sterzo cambia; organizza una diagnosi tempestiva.