U0121: Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema antibloccaggio freni (ABS)

Cosa significa

I messaggi CAN provenienti dal modulo ABS sono mancanti. ABS, ESP/ESC e controllo di trazione diventano tutti inattivi (le spie di avviso si accendono), il tachimetro potrebbe azzerarsi sulle auto che ricavano la velocità del veicolo dal modulo ABS e il cruise control adattivo viene disabilitato.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il modulo di controllo ABS monitora i sensori di velocità delle ruote e controlla il sistema antibloccaggio dei freni; inoltre, condivide informazioni sullo stato e sul veicolo con gli altri moduli tramite la rete CAN. U0121 viene registrato in un modulo che non riceve più i messaggi ABS previsti; da solo non dimostra che il modulo ABS sia guasto.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo ABS non alimentato (spesso una massa corrosa o un fusibile)
2. Cablaggio CAN verso l'ABS interrotto
3. Guasto del modulo ABS

Sintomi

• Spia dell'ABS o dei freni
• ABS, controllo di stabilità o controllo di trazione potrebbero non essere disponibili
• Altri codici di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli per U0121 e per eventuali codici relativi all’alimentazione, alla massa o alla rete; verifica se il modulo ABS risponde allo strumento di diagnosi.
2. Controlla la tensione della batteria e i fusibili del modulo ABS, perché la mancanza di alimentazione può interromperne i messaggi sulla rete.
3. Ispeziona i collegamenti di massa, i connettori e il cablaggio CAN vicino al modulo ABS per verificare la presenza di corrosione, acqua, allentamenti o danni fisici.
4. Usando lo schema elettrico del veicolo, verifica l’alimentazione e la massa del modulo ABS nelle condizioni specificate dal costruttore.
5. Se il modulo è alimentato e collegato a massa, controlla il circuito CAN tra il modulo e la rete secondo la procedura indicata prima di concludere che il modulo stesso sia guasto.

Rimedi comuni

• Ripristina un collegamento di massa o di alimentazione difettoso del modulo ABS.
• Sostituisci un fusibile ABS bruciato dopo averne individuato la causa.
• Ripara il cablaggio CAN danneggiato oppure pulisci e fissa i connettori corrosi.
• Sostituisci o riconfigura il modulo ABS solo se le prove della rete e dell’alimentazione confermano questa diagnosi.

Posso continuare a guidare?

La frenata di base potrebbe continuare a funzionare, ma l’ABS e, possibilmente, il controllo di stabilità o di trazione potrebbero non essere disponibili; anche il tachimetro o altre funzioni potrebbero risentirne. Guida con prudenza, aumenta la distanza di arresto ed evita le strade scivolose o le frenate brusche finché il guasto non è riparato.