U0435: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Kontrol Kemudi Daya — Belakang

Arti

Modul penerima mendeteksi data tidak masuk akal dari modul kontrol kemudi daya belakang (kemudi roda belakang). Perbandingan antara perintah sudut kemudi dan nilai aktual gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan data ditolak.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul kontrol kemudi daya belakang mengelola kemudi roda belakang dan melaporkan perintah kemudi dan sudut kemudi belakang yang diukur ke modul lain. U0435 disetel saat modul penerima menolak data kemudi belakang tersebut sebagai tidak masuk akal. Modul atau kesalahan sensor, perangkat lunak yang tidak kompatibel, atau masalah perutean jaringan dapat membuat kemudi roda belakang dinonaktifkan atau terbatas.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul terdampak mungkin masuk ke limp mode atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan U0435, kode kemudi, dan data freeze-frame untuk menentukan modul mana yang menolak pesan kemudi belakang.
2. Baca perintah kemudi belakang dan data sudut aktual dengan alat pindai, memeriksa nilai yang hilang, macet, atau tidak konsisten.
3. Periksa aktuator kemudi belakang, komponen penginderaan sudut, konektor, arde, dan kabel CAN dari kerusakan atau sambungan longgar.
4. Periksa apakah modul kemudi belakang atau suku cadang terkait diganti, dan verifikasi kompatibilitas perangkat lunak dan konfigurasi.
5. Uji daya kemudi belakang, arde, sirkuit sinyal, dan komunikasi CAN ke spesifikasi pabrikan sebelum mengganti komponen.

Perbaikan umum

• Perbaiki konektor atau arde kemudi belakang yang longgar atau korosi.
• Perbaiki kabel yang rusak ke modul atau aktuator kemudi belakang.
• Koreksi perangkat lunak atau konfigurasi yang tidak kompatibel mengikuti penggantian modul.
• Perbaiki gateway yang dikonfirmasi atau kesalahan jaringan CAN.
• Ganti atau kalibrasi sensor, aktuator, atau modul kemudi belakang hanya setelah pengujian mengidentifikasinya sebagai penyebab.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Kemudi roda belakang mungkin tidak tersedia, mengubah cara kendaraan berbelok dan melacak. Berkendaralah secara perlahan dan hindari manuver tajam; berhenti jika kemudi terasa tidak normal atau peringatan kemudi menunjukkan kendaraan tidak aman.