U0521: Data tidak valid diterima dari modul kontrol power steering

Arti

Modul lain menerima data torsi atau sudut EPS yang tidak masuk akal. EPS mengurangi atau menonaktifkan bantuan kemudi; lampu peringatan EPS menyala.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul kontrol power steering membagikan informasi torsi electric power steering dan sudut kemudi dengan modul lain melalui jaringan kendaraan. U0521 tersimpan ketika modul penerima menolak informasi tersebut sebagai tidak masuk akal; modul kemudi dapat mengurangi atau menonaktifkan bantuan power steering.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Penyimpangan sensor torsi
2. Modul gateway salah merutekan pesan CAN
3. Resistor terminasi CAN (120 Ω) menyimpang dari spesifikasi

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul yang terdampak
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai modul power steering dan semua modul lainnya, simpan data freeze frame serta kode kemudi atau jaringan terkait sebelum menghapus apa pun.
2. Periksa lampu peringatan kemudi dan bandingkan tenaga kemudi saat berhenti dan bergerak perlahan di area yang aman, karena bantuan yang berkurang dapat membuat roda jauh lebih berat untuk diputar.
3. Periksa konektor modul power steering, kabel sensor torsi kemudi, and kabel jaringan dari kerusakan, kelonggaran, korosi, atau masuknya air.
4. Gunakan scan tool untuk membandingkan data torsi dan sudut secara live dengan input kemudi dan periksa apakah nilai yang tidak masuk akal berasal dari modul kemudi atau muncul di hilir.
5. Minta teknisi untuk menguji komunikasi jaringan dan perutean gateway, serta verifikasi dugaan kerusakan terminasi jaringan terhadap spesifikasi pabrikan.

Perbaikan umum

• Perbaiki kabel dan konektor power steering atau jaringan yang rusak atau berkarat.
• Koreksi konfigurasi modul atau kompatibilitas perangkat lunak jika kerusakan terjadi setelah penggantian modul.
• Perbaiki perutean gateway jika pengujian jaringan menunjukkan data kemudi salah dirutekan.
• Perbaiki atau ganti sensor torsi atau modul kontrol power steering jika pengujian mengonfirmasi datanya rusak.
• Perbaiki kerusakan terminasi jaringan jika pengukuran berada di luar spesifikasi pabrikan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jika bantuan kemudi berkurang atau lampu peringatan kemudi menyala, hindari mengemudi yang tidak perlu karena kemudi mungkin membutuhkan tenaga jauh lebih besar, terutama pada kecepatan rendah. Berhenti di tempat aman jika kendali kemudi terganggu dan periksakan kendaraan sebelum melanjutkan perjalanan.