U02BC: Kommunikáció megszakadva a helymeghatározó és térképkezelő modullal

Mit jelent

A járműbusz jelzi, hogy megszakadt a kommunikáció a helymeghatározó és térképező modullal (HD-térkép / SLAM ECU az ADAS- és autonóm funkciókhoz). Nem érhető el a sávszintű helymeghatározás és a térképalapú előrejelzés.

Hogyan működik

A helymeghatározó és térképező modul a jármű helyadatait térképadatokkal kombinálja, így sávszintű helymeghatározást és térképalapú előrejelzéseket biztosít a vezetéstámogató rendszerek számára. A hálózat figyeli a modul üzeneteit, és akkor állítja be ezt a kódot, ha azok nem érkeznek meg vagy nem értelmezhetők. A modul hely- vagy térképadataitól függő funkciók korlátozottan működhetnek vagy letiltódhatnak.

Gyakori okok

A legvalószínűbb okkal kezdve.

1. Buszvezetékezés szakadt vagy rövidzárlatos
2. Vezérlőegység tápellátás vagy testelés nélkül
3. Vezérlőegység meghibásodott

Tünetek

• Több figyelmeztető lámpa is kigyulladhat
• Az érintett egységek vészüzemmódba kapcsolhatnak vagy leállhatnak
• Az egységtől függően bizonyos funkciók nem működnek
• A diagnosztikai eszközök kommunikációs hibákat mutathatnak

Hogyan diagnosztizáld

1. Olvasd ki az összes vezérlőmodult, és mentsd el az eseményadatokat, hogy kiderüljön, mikor vált elérhetetlenné a helymeghatározó és térképkezelő modul, és mely vezetéstámogató funkciók jeleztek kapcsolódó hibát.
2. Ellenőrizd a live data adatokban és a jármű kijelzőjén a modul állapotát, a helyadatok elérhetőségét, valamint az esetleges, kiesett bemenetre vagy hálózati kapcsolatra utaló üzeneteket.
3. Vizsgáld meg a modul csatlakozóit és hozzáférhető buszvezetékeit lazaság, korrózió, vízbejutás vagy sérülés után, beleértve az esetleges közelmúltbeli ütközés vagy javítás helyét is.
4. A gyártó szervizdokumentációja szerint ellenőrizd a modul előírt tápellátását és testelését.
5. A gyártó eljárásával vizsgáld meg a kommunikációs áramkört és a kapcsolódó hálózati csatlakozásokat szakadás, zárlat vagy rossz érintkezés szempontjából.
6. Ha a tápellátás, a testelés és a hálózati vizsgálat megfelelő, a gyártó diagnosztikájával vizsgáld meg a modult, és javítás után ellenőrizd, hogy helyreálltak-e a helymeghatározási adatok.

Gyakori javítások

• Csatlakoztasd vissza vagy javítsd meg a helymeghatározó és térképkezelő modul laza vagy korrodált csatlakozóját.
• Javítsd meg a modulhoz vezető hálózati vezeték szakadását, zárlatát vagy sérülését.
• Állítsd helyre a modul előírt tápellátását vagy testelését.
• Csak akkor cseréld ki vagy programozd újra a modult, ha a gyártó diagnosztikai vizsgálatai igazolják a modul hibáját.

Tovább vezethetek?

Általában vezethetsz, de ne hagyatkozz a sávszintű helymeghatározást vagy térképadatokat használó vezetéstámogató funkciókra, mert előfordulhat, hogy le vannak tiltva. Figyeld az útjelző táblákat, a sávfelfestéseket és az utat, mert ezek a funkciók nem feltétlenül veszik figyelembe a jármű pontos helyzetét.