U05A7: Nevažeći podaci primljeni od integracijskog upravljačkog modula sigurnosnih sustava

Što to znači

Prijamni modul otkrio je nevjerodostojne podatke od integracijskog modula sigurnosnih sustava, koji usklađuje rad sustava ADAS, zateznih sustava, kočnica i upravljanja. Vrijednosti sigurnosnog statusa između sustava ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul integracije sigurnosnih sustava usklađuje podatke o statusu koji se razmjenjuju između sustava za pomoć vozaču, sustava zaštite putnika, kočnica i upravljanja. Ovaj se kod postavlja kada drugi modul od njega primi podatke o sigurnosnom statusu različitih sustava koji ne prolaze provjeru vjerodostojnosti te ih odbaci; povezane sigurnosne funkcije tada mogu biti onemogućene ili ograničene.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neslaganje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom funkcionalnošću ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite podatke zamrznutog okvira (freeze frame) i skenirajte module integracije sigurnosti, zračnih jastuka, kočnica, upravljanja i ADAS-a na povezane greške prije brisanja kodova.
2. Provjerite koje poruke o sigurnosnom statusu nedostaju ili su nevjerodostojne u podacima modula uživo i zabilježite sve onemogućene funkcije ili upozorenja.
3. Pregledajte konektore modula integracije sigurnosti i pristupnika (gateway) te CAN ožičenje na oštećenja, koroziju, labave pinove ili slaba uzemljenja.
4. Provjerite imaju li zahvaćeni moduli kočnica, upravljanja, zračnih jastuka ili ADAS-a vlastite greške senzora ili komunikacije koje bi mogle stvoriti nedosljedna izvješća o statusu.
5. Provjerite kompatibilni softver i konfiguraciju u cijelom modulu integracije sigurnosti, zahvaćenim modulima i pristupniku, posebno nakon popravaka ili zamjene.
6. Upotrijebite mrežnu dijagnostiku odobrenu od proizvođača kako biste izolirali grešku usmjeravanja ili neispravan modul integracije sigurnosti, prijemni modul ili pristupnik.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećene ili korodirane konektore sigurnosnog modula, uzemljenja ili CAN ožičenje.
• Riješite povezanu grešku senzora ili komunikacije u zahvaćenom sustavu kočnica, upravljanja, zračnih jastuka ili ADAS-a.
• Ispravite nekompatibilnost softvera ili konfiguracije modula nakon zamjene ili programiranja.
• Zamijenite modul integracije sigurnosti, pristupnik ili prijemni modul tek nakon što mrežno testiranje potvrdi da je neispravan.

Možete li nastaviti voziti?

Budući da ova greška može onemogućiti ili ograničiti funkcije kočenja, upravljanja, zračnih jastuka ili pomoći vozaču, nemojte se oslanjati na zahvaćene sigurnosne značajke i izbjegavajte vožnju ako se pojave upozorenja za kočnice ili upravljanje. Pregledajte vozilo bez odgađanja; organizirajte vuču ako su osnovno kočenje ili upravljanje oštećeni.