U045C: Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula servoupravljača B

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od upravljačkog modula servoupravljača B. Vrijednosti momenta pomoći pri upravljanju ili struje elektromotora ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se; pomoć pri upravljanju može se smanjiti ili prijeći na sigurnosnu zadanu vrijednost.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul primatelj provjerava poruke iz upravljačkog modula servoupravljača B, koji izvještava o informacijama pomoći pri upravljanju kao što su okretni moment ili struja motora. Kod U045C se postavlja kada te vrijednosti ne prođu provjere uvjerljivosti i modul primatelj ih odbaci, što može uzrokovati smanjenje pomoći ili prelazak na sigurnosnu postavku.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamjene
3. Modul pristupnika pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih žaruljica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module, spremite podatke zamrznutog okvira i identificirajte koji je modul zabilježio kod U045C zajedno sa svim kodovima upravljanja, napona ili komunikacije.
2. Provjerite podatke uživo o okretnom momentu i struji motora pomoći pri upravljanju iz upravljačkog modula servoupravljača B za očitanja koja su nevjerojatna, nepravilna ili u suprotnosti s ulaznim podacima upravljača.
3. Pregledajte priključke modula B, spojeve napajanja i mase te ožičenje na oštećenja, koroziju, labave stezaljke ili znakove prodora vode.
4. Provjerite je li nedavna zamjena modula ili ažuriranje softvera prethodilo kvaru i provjerite ima li modul B ispravnu konfiguraciju vozila i softver.
5. Ako prijavljene vrijednosti ostanu nevjerojatne, provjerite CAN komunikaciju i usmjeravanje kroz gateway, a zatim testirajte modul B i njegove ulaze senzora pomoću dijagnostičkog postupka proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite labavi ili oštećeni priključak, priključak napajanja, masu ili ožičenje koje služi modulu servoupravljača B.
• Ispravite neusklađenost konfiguracije ili softvera nakon zamjene modula ili ažuriranja.
• Popravite neispravan ulaz senzora upravljača ili njegov krug ako testiranje potvrdi kvar.
• Popravite CAN ožičenje ili usmjeravanje kroz gateway koje oštećuje poruke modula B.
• Zamijenite upravljački modul servoupravljača B ako se potvrdi njegov unutarnji kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Pomoć pri upravljanju može postati slaba ili nepredvidiva, osobito pri malim brzinama, stoga izbjegavajte nepotrebnu vožnju i nemojte se oslanjati na vozilo ako se napor upravljanja naglo promijeni. Dogovorite brzu dijagnostiku; zaustavite se na siguran način ako ne možete upravljati s povjerenjem.