U0521: Primljeni nevažeći podaci od upravljačkog modula servoupravljača

Što to znači

Ostali moduli primaju nevjerodostojne podatke o zakretnom momentu ili kutu EPS-a. EPS smanjuje ili isključuje pomoć pri upravljanju; pali se upozoravajuća lampica EPS-a.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul servoupravljača preko mreže vozila drugim modulima šalje podatke o zakretnom momentu električnog servoupravljača i kutu upravljanja. U0521 se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci te podatke kao nevjerojatne; modul servoupravljača može smanjiti ili onemogućiti pomoć pri upravljanju.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Odstupanje osjetnika zakretnog momenta
2. Modul pristupnika pogrešno usmjerava CAN poruke
3. Završni otpornik CAN sabirnice (120 Ω) izvan je propisanih tolerancija

Simptomi

• Mogu se upaliti brojne lampice upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u rad u nuždi ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati pogreške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Očitajte upravljački modul servoupravljača i sve ostale module te spremite podatke zamrznutog okvira i povezane kodove sustava upravljanja ili mreže prije brisanja bilo čega.
2. Provjerite upozoravajuću lampicu servoupravljača i usporedite otpor upravljanja u mirovanju i pri sporoj vožnji na sigurnom mjestu jer zbog smanjene pomoći okretanje upravljača može biti znatno teže.
3. Pregledajte priključke upravljačkog modula servoupravljača, ožičenje senzora zakretnog momenta upravljača i mrežno ožičenje zbog oštećenja, labavosti, korozije ili prodora vode.
4. Dijagnostičkim uređajem usporedite podatke uživo o zakretnom momentu i kutu upravljanja te provjerite potječe li nevjerodostojna vrijednost iz modula servoupravljača ili se pojavljuje u nekom od modula koji primaju podatke.
5. Neka tehničar provjeri komunikaciju na mreži vozila i usmjeravanje poruka preko pristupnog modula te provjeri sumnju na kvar završnog člana mreže prema specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno ili korodirano ožičenje i priključke servoupravljača ili mreže.
• Ako se kvar pojavio nakon zamjene modula, ispravite konfiguraciju ili kompatibilnost softvera.
• Popravite usmjeravanje preko pristupnog modula ako ispitivanje mreže pokaže da se podaci o upravljanju pogrešno usmjeravaju.
• Popravite ili zamijenite senzor zakretnog momenta ili upravljački modul servoupravljača ako ispitivanje potvrdi da su njegovi podaci neispravni.
• Popravite kvar završnog člana mreže ako su izmjerene vrijednosti izvan specifikacija proizvođača.

Možete li nastaviti voziti?

Ako je pomoć pri upravljanju smanjena ili svijetli upozoravajuća lampica servoupravljača, izbjegavajte nepotrebnu vožnju jer okretanje upravljača može zahtijevati znatno veći napor, osobito pri maloj brzini. Ako je upravljanje otežano, sigurno se zaustavite i organizirajte pregled prije nastavka vožnje.