U0435: Nevažeći podaci primljeni od stražnjeg upravljačkog modula servoupravljača

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz stražnjeg upravljačkog modula servoupravljača (upravljanja stražnjim kotačima). Zadane i stvarne vrijednosti kuta zakreta upravljača ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Stražnji upravljački modul servoupravljača upravlja upravljanjem stražnjih kotača i izvještava druge module o komandama upravljanja i izmjerenom stražnjem kutu upravljanja. U0435 se postavlja kada modul primatelj odbaci te podatke o stražnjem upravljanju kao nevjerojatne. Greška modula ili senzora, nekompatibilan softver ili problem s mrežnim usmjeravanjem mogu ostaviti upravljanje stražnjih kotača onemogućenim ili ograničenim.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusklađena verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite U0435, kodove upravljanja i podatke zamrznutog okvira kako biste utvrdili koji je modul odbacio poruke stražnjeg upravljanja.
2. Pročitajte komandu stražnjeg upravljanja i podatke stvarnog kuta pomoću alata za skeniranje, provjeravajući vrijednosti koje nedostaju, zaglavljene su ili su nedosljedne.
3. Pregledajte aktuator stražnjeg upravljanja, komponente za mjerenje kuta, konektore, mase i CAN ožičenje na oštećenje ili labave spojeve.
4. Provjerite je li modul stražnjeg upravljanja ili srodni dijelovi zamijenjeni te potvrdite softversku kompatibilnost i konfiguraciju.
5. Ispitajte krugove napajanja, mase, signala stražnjeg upravljanja i CAN komunikaciju prema specifikaciji proizvođača prije zamjene komponenti.

Uobičajena rješenja

• Popravite labav ili korodiran konektor ili masu stražnjeg upravljanja.
• Popravite oštećeno ožičenje do modula ili aktuatora stražnjeg upravljanja.
• Ispravite nekompatibilan softver ili konfiguraciju nakon zamjene modula.
• Popravite potvrđenu grešku gatewaya ili CAN mreže.
• Zamijenite ili kalibrirajte senzor stražnjeg upravljanja, aktuator ili modul tek nakon što testiranje identificira uzrok.

Možete li nastaviti voziti?

Upravljanje stražnjih kotača može biti nedostupno, što mijenja način na koji vozilo skreće i drži pravac. Vozite polako i izbjegavajte oštre manevre; zaustavite se ako se upravljanje čini nenormalnim ili upozorenje upravljanja ukazuje da je vozilo nesigurno.