U045E: Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula sustava automatizirane vožnje B

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od upravljačkog modula sustava automatizirane vožnje (ADS) B. Plan putanje, objedinjeni podaci senzora ili naredbe aktuatora ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se; automatizirani način rada može se ograničiti ili upravljanje može biti predano vozaču.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul primatelj provjerava poruke iz upravljačkog modula sustava automatizirane vožnje (ADS) B, koji može pružiti podatke o putanji, percepciji ili naredbama aktuatora. Kod U045E se postavlja kada te poruke ne prođu provjere uvjerljivosti i budu odbijene, pa funkcije automatizirane vožnje mogu degradirati ili vratiti kontrolu vozaču.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamjene
3. Modul pristupnika pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih žaruljica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira kako biste identificirali koji je modul zabilježio kod U045E i jesu li u isto vrijeme zabilježeni kvarovi ADS-a, senzora ili komunikacije.
2. Pregledajte podatke uživo iz upravljačkog modula ADS-a B za vrijednosti putanje, fuzije percepcije i naredbi aktuatora koje nedostaju, nevjerojatne su ili u suprotnosti s uvjetima na vozilu.
3. Pregledajte priključke modula B, ožičenje, napajanje i mase te provjerite spojeve pripadajućih senzora na oštećenja, labave stezaljke ili prodor vode.
4. Provjerite je li problem uslijedio nakon zamjene ADS modula ili ažuriranja softvera, a zatim provjerite konfiguraciju vozila i kompatibilnost softvera modula B.
5. Ako nevažeće poruke potraju, provjerite CAN komunikaciju i usmjeravanje kroz gateway prije testiranja modula B i njegovih ulaza pomoću dijagnostičkog postupka proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećene ili loše postavljene priključke ili ožičenje modula B.
• Ispravite neusklađenost ADS softvera ili konfiguracije nakon zamjene ili ažuriranja.
• Popravite neispravan ulaz senzora ili njegov krug ako testiranje utvrdi izvor nevjerojatnih podataka.
• Popravite kvarove CAN mreže ili usmjeravanja kroz gateway koji utječu na poruke ADS modula B.
• Zamijenite upravljački modul sustava automatizirane vožnje B ako se potvrdi njegov unutarnji kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Nemojte se oslanjati na funkcije automatizirane vožnje dok je ovaj kvar aktivan; budite spremni preuzeti kontrolu i odmah postupiti prema svakom upozorenju za preuzimanje upravljanja. Ako se sustav ne može sigurno isključiti ili je ponašanje vozila nenormalno, zaustavite se na siguran način i dogovorite pomoć.