इसका क्या मतलब है
एक रिसीविंग मॉड्यूल ने ऑटोमेटेड ड्राइविंग सिस्टम (ADS) कंट्रोल मॉड्यूल B से अविश्वसनीय डेटा का पता लगाया है। प्रक्षेपवक्र योजना, धारणा संलयन या एक्चुएटर कमांड plausibility जांच में विफल हो जाते हैं और अस्वीकार कर दिए जाते हैं; स्वचालित मोड खराब हो जाता है या ड्राइवर को वापस सौंप दिया जाता है।
एक नज़र में
- आमतौर पर जिस सिस्टम का संचार टूट गया है, उसकी चेतावनी लाइट जलती है
- इंजन या गियरबॉक्स लिम्प मोड में जा सकता है
यह कैसे काम करता है
रिसीविंग मॉड्यूल ऑटोमेटेड ड्राइविंग सिस्टम (ADS) कंट्रोल मॉड्यूल B से संदेशों की जाँच करता है, जो ट्रैजेक्टरी, परसेप्शन या एक्ट्यूएटर-कमांड डेटा दे सकता है। U045E तब सेट होता है जब ये संदेश plausibility checks में विफल होकर अस्वीकार कर दिए जाते हैं; ऑटोमेटेड ड्राइविंग फ़ंक्शन सीमित हो सकते हैं या नियंत्रण ड्राइवर को वापस देना पड़ सकता है।
सामान्य कारण
सबसे संभावित पहले।
- मॉड्यूल आंतरिक फॉल्ट या सेंसर इनपुट बहाव (ड्रिफ्ट)
- रिप्लेसमेंट के बाद सॉफ्टवेयर संस्करण का मेल न खाना
- गेटवे मॉड्यूल द्वारा CAN संदेशों को गलत तरीके से रूट करना
लक्षण
- कई वार्निंग लाइट जल सकती हैं
- प्रभावित मॉड्यूल लिम्प मोड में जा सकते हैं या बंद हो सकते हैं
- मॉड्यूल के आधार पर विशिष्ट कार्य निष्क्रिय हो सकते हैं
- डायग्नोस्टिक टूल्स संचार संबंधी फॉल्ट दिखा सकते हैं
इसका निदान कैसे करें
- सभी मॉड्यूल स्कैन करें और freeze-frame डेटा सेव करें, ताकि पता चले कि U045E किस मॉड्यूल ने दर्ज किया और क्या उसी समय ADS, सेंसर या कम्युनिकेशन की खराबी दर्ज हुई थी।
- ADS कंट्रोल मॉड्यूल B के लाइव डेटा में ट्रैजेक्टरी, परसेप्शन-फ्यूज़न और एक्ट्यूएटर-कमांड वैल्यू देखें; पहचानें कि कौन-सी वैल्यू गायब, अविश्वसनीय या वाहन की स्थिति से मेल नहीं खाती।
- मॉड्यूल B के कनेक्टर, वायरिंग, पावर और ग्राउंड जाँचें; इससे जुड़े सेंसर कनेक्शन में क्षति, ढीले टर्मिनल या पानी घुसने के संकेत देखें।
- जाँचें कि समस्या ADS मॉड्यूल बदलने या सॉफ़्टवेयर अपडेट के बाद शुरू हुई या नहीं; फिर मॉड्यूल B के वाहन कॉन्फ़िगरेशन और सॉफ़्टवेयर संगतता की पुष्टि करें।
- अमान्य संदेश आते रहें तो मॉड्यूल B और उसके इनपुट की जाँच निर्माता की डायग्नोस्टिक प्रक्रिया से करने से पहले CAN कम्युनिकेशन और गेटवे रूटिंग जाँचें।
सामान्य समाधान
- मॉड्यूल B के क्षतिग्रस्त या ठीक से न लगे कनेक्टर अथवा वायरिंग की मरम्मत करें।
- मॉड्यूल बदलने या अपडेट के बाद ADS सॉफ़्टवेयर या कॉन्फ़िगरेशन की असंगति ठीक करें।
- जाँच में अविश्वसनीय डेटा का स्रोत पहचान में आए तो खराब सेंसर इनपुट या उसके सर्किट की मरम्मत करें।
- ADS मॉड्यूल B के संदेशों को प्रभावित करने वाली CAN नेटवर्क या गेटवे रूटिंग की खराबी ठीक करें।
- ADS कंट्रोल मॉड्यूल B को तभी बदलें जब उसका आंतरिक दोष पुष्ट हो।
क्या मैं गाड़ी चलाना जारी रख सकता हूँ?
यह खराबी सक्रिय रहने पर ऑटोमेटेड ड्राइविंग फ़ंक्शन पर भरोसा न करें; नियंत्रण लेने के लिए तैयार रहें और नियंत्रण सौंपने का अलर्ट तुरंत मानें। अगर सिस्टम को सुरक्षित रूप से बंद नहीं किया जा सकता या वाहन का व्यवहार असामान्य है, तो सुरक्षित जगह रुकें और सहायता लें।
कोड यह दिखाता है कि कंट्रोल मॉड्यूल ने कहां खराबी का पता लगाया है, हमेशा यह नहीं कि कौन सा हिस्सा खराब हुआ है। कारणों की जाँच क्रम से करें और पुर्जे बदलने से पहले टेस्ट से पुष्टि करें। कई कोड हैं? उन्हें एक साथ जाँचें
यह एक जेनेरिक कोड है: इसका मतलब हर मेक पर एक ही होता है। कार बनाने वाली कंपनी अपनी सर्विस जानकारी में और अधिक विवरण जोड़ सकती है।