इसका क्या मतलब है
वाहन बस लोकलाइजेशन एंड मैपिंग मॉड्यूल (ADAS और स्वायत्त कार्यों के लिए HD मैप / SLAM ECU) के साथ कम्यूनिकेशन टूटने की रिपोर्ट करती है। लेन-स्तर का लोकलाइजेशन और मानचित्र-आधारित भविष्यवाणियां अनुपलब्ध हैं।
यह कैसे काम करता है
लोकलाइजेशन एंड मैपिंग मॉड्यूल, वाहन की पोजीशन के इनपुट को मैप डेटा के साथ मिलाकर ड्राइवर-असिस्टेंस सिस्टमों को लेन-स्तर की लोकेशन और मैप आधारित अनुमान देता है। नेटवर्क इस मॉड्यूल के संदेशों पर नजर रखता है और जब संदेश आना बंद हो जाएं या समझ में न आएं, तो यह कोड सेट करता है। इसकी लोकेशन या मैप जानकारी पर निर्भर फीचर सीमित या बंद हो सकते हैं।
सामान्य कारण
सबसे संभावित पहले।
- बस वायरिंग खुली हुई या शॉर्ट है
- मॉड्यूल को पावर या ग्राउंड नहीं मिल रहा है
- मॉड्यूल खराब हो गया है
लक्षण
- कई चेतावनी लाइटें जल सकती हैं
- प्रभावित मॉड्यूल लिम्प मोड में जा सकते हैं या बंद हो सकते हैं
- मॉड्यूल के आधार पर विशिष्ट कार्य काम नहीं कर रहे होंगे
- डायग्नोस्टिक टूल कम्यूनिकेशन फॉल्ट दिखा सकते हैं
इसका निदान कैसे करें
- सभी मॉड्यूल स्कैन करें और इवेंट डेटा सेव करें, ताकि पता चले कि लोकलाइजेशन एंड मैपिंग मॉड्यूल कब ऑफलाइन हुआ और ड्राइवर-असिस्टेंस फीचरों में कौन सी संबंधित खराबियां आईं।
- मॉड्यूल के स्टेटस, पोजीशन की उपलब्धता और इनपुट या नेटवर्क कनेक्शन खोने की सूचना के लिए live data और वाहन का डिस्प्ले जांचें।
- मॉड्यूल के कनेक्टर और सुलभ बस वायरिंग में ढीलापन, जंग, पानी घुसना या क्षति जांचें। हाल की टक्कर या मरम्मत वाले हिस्से पर भी ध्यान दें।
- निर्माता की सर्विस जानकारी के अनुसार मॉड्यूल की निर्दिष्ट पावर और ग्राउंड जांचें।
- निर्माता की प्रक्रिया के अनुसार कम्यूनिकेशन सर्किट और संबंधित नेटवर्क कनेक्शन में ओपन, शॉर्ट या खराब संपर्क जांचें।
- यदि पावर, ग्राउंड और नेटवर्क की जांच सही हो, तो मॉड्यूल का आकलन करने और मरम्मत के बाद लोकलाइजेशन डेटा लौटने की पुष्टि के लिए निर्माता की जांच प्रक्रिया अपनाएं।
सामान्य समाधान
- लोकलाइजेशन एंड मैपिंग मॉड्यूल का ढीला या जंग लगा कनेक्टर फिर से लगाएं या उसकी मरम्मत करें।
- मॉड्यूल को सेवा देने वाली नेटवर्क वायरिंग में ओपन, शॉर्ट या क्षतिग्रस्त तार की मरम्मत करें।
- मॉड्यूल का निर्दिष्ट पावर या ग्राउंड कनेक्शन ठीक करें।
- मॉड्यूल को तभी बदलें या रीप्रोग्राम करें जब निर्माता की जांच से मॉड्यूल की खराबी की पुष्टि हो।
क्या मैं गाड़ी चलाना जारी रख सकता हूँ?
आमतौर पर आप गाड़ी चला सकते हैं, लेकिन बंद हो सकने वाली लेन-स्तर या मैप आधारित सहायता पर निर्भर न रहें। संकेतों, लेन मार्किंग और सड़क पर ध्यान दें, क्योंकि ये फीचर वाहन की सटीक लोकेशन के अनुसार काम न करें।
कोड यह दिखाता है कि कंट्रोल मॉड्यूल ने कहां खराबी का पता लगाया है, हमेशा यह नहीं कि कौन सा हिस्सा खराब हुआ है। कारणों की जाँच क्रम से करें और पुर्जे बदलने से पहले टेस्ट से पुष्टि करें। कई कोड हैं? उन्हें एक साथ जाँचें
यह एक जेनेरिक कोड है: इसका मतलब हर मेक पर एक ही होता है। कार बनाने वाली कंपनी अपनी सर्विस जानकारी में और अधिक विवरण जोड़ सकती है।