המשמעות
מודול קולט זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול עיבוד תמונה C. זיהוי עצמים, קווי נתיב או זיהוי תמרורים נכשלים בבדיקות סבירות מול חיישני ADAS אחרים ונדחים.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
איך זה עובד
מודול עיבוד תמונה C מפרש את נתוני המצלמה עבור תכונות עזר לנהג כגון סימוני נתיב, עצמים או תמרורים. מודולים אחרים בודקים את הנתונים שהם מקבלים ממודול C מבחינת סבירות מול קלטי חיישנים קשורים; קוד זה מוגדר כאשר נתונים אלה נכשלים בבדיקות אלה ונדחים.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- תקלה פנימית במודול או סטייה בקלט החיישן
- אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
- מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה
תסמינים
- מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או לכבות
- פונקציות ספציפיות אינן פועלות בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- סרוק את כל המודולים ושמור את פרטי ה-freeze-frame והתקשורת כדי לזהות איזה מקבל רשם את U053D ואילו נתוני עיבוד תמונה נחשבו לבלתי סבירים.
- בדוק נתונים חיים (live data) עבור מודול עיבוד תמונה C והשווה את פלטי העצמים, הנתיבים או התמרורים שלו למה שמצלמות הרכב וחיישני ADAS אחרים מדווחים.
- בדוק את כניסות המצלמה או החיישנים של מודול C, המחברים והחיווט לאיתור זיהום, חוסר יישור, נזק, פינים משוחררים או קורוזיה.
- בדוק את היסטוריית הטיפולים של הרכב עבור החלפת מודול, מצלמה או תוכנה לאחרונה העלולה להשאיר את מודול C מוגדר באופן שגוי או בגרסה לא תואמת.
- השתמש בכלי סריקה בעל יכולת אבחון רשת כדי לבדוק את תקשורת ה-CAN ונתוב ה-gateway עבור הודעות ממודול C, ולאחר מכן פעל לפי נהלי היצרן כדי לבודד תקלת מודול או רשת.
תיקונים נפוצים
- נקה ויישר כראוי את קלטי המצלמה או החיישן המשרתים את מודול עיבוד תמונה C.
- תקן מחברים וחיווט פגומים, משוחררים או קורוזיביים למודול C.
- תקן את תוכנת או תצורת (configuration) מודול C כך שתתאים לרכב לאחר החלפה או עדכון.
- תקן או החלף את מודול C אם הנתונים שלו נשארים בלתי סבירים עם קלטים תקפים ותקשורת רשת תקינה.
- תקן תקלות תצורת gateway או ניתוב אם בדיקת הרשת מזהה אותן.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
נהיגה בסיסית עשויה להישאר אפשרית, אך תכונות זיהוי נתיבים, תמרורים או עצמים התלויות במודול C עשויות להיות לא זמינות או לא אמינות. אל תסתמך על פונקציות עזר לנהג אלו; תאם אבחון בהקדם, במיוחד אם מופיעות אזהרות קשורות.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.