המשמעות
מודול קולט זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול עיבוד תמונה B. זיהוי עצמים, קווי נתיב או זיהוי תמרורים נכשלים בבדיקות סבירות מול חיישני ADAS אחרים ונדחים.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
איך זה עובד
מודול עיבוד תמונה B מפרש את נתוני המצלמה עבור תכונות עזר לנהג כגון סימוני נתיב, עצמים או תמרורים. מודולים אחרים בודקים את הנתונים שהם מקבלים ממודול B מבחינת סבירות מול קלטי חיישנים קשורים; קוד זה מוגדר כאשר נתונים אלה נכשלים בבדיקות אלה ונדחים.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- תקלה פנימית במודול או סטייה בקלט החיישן
- אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
- מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה
תסמינים
- מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או לכבות
- פונקציות ספציפיות אינן פועלות בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- יש לסרוק את כל המודולים ולשמור את פרטי תמונת ההקפאה והתקשורת, כדי לזהות איזה מודול מקבל רשם את U053C ואילו נתוני עיבוד תמונה נחשבו לבלתי סבירים.
- יש לבדוק נתונים חיים של מודול עיבוד תמונה C ולהשוות את פלטי זיהוי העצמים, הנתיבים או התמרורים שלו לדיווחי מצלמות הרכב וחיישני ADAS אחרים.
- יש לבדוק את כניסות המצלמה או החיישנים של מודול C, את המחברים ואת החיווט לאיתור לכלוך, חוסר יישור, נזק, פינים רופפים או קורוזיה.
- יש לבדוק בהיסטוריית הטיפולים של הרכב אם הוחלפו לאחרונה מודול, מצלמה או תוכנה, דבר שעלול להשאיר את מודול C בתצורה שגויה או עם גרסה שאינה תואמת.
- יש להשתמש בסורק אבחון התומך באבחון רשת כדי לבדוק את תקשורת ה-CAN ואת ניתוב ההודעות דרך שער התקשורת ממודול C, ולאחר מכן לפעול לפי נוהלי היצרן כדי לבודד תקלה במודול או ברשת.
תיקונים נפוצים
- יש לנקות וליישר כראוי את כניסות המצלמה או החיישן המשרתות את מודול עיבוד תמונה C.
- יש לתקן מחברים וחיווט פגומים, רופפים או חלודים למודול C.
- יש להתאים את התוכנה או התצורה של מודול C לרכב לאחר החלפה או עדכון.
- יש לתקן או להחליף את מודול C אם הנתונים שלו נותרים בלתי סבירים למרות תקינות הכניסות ותקשורת הרשת.
- יש לתקן תקלה בתצורת שער התקשורת או בניתוב ההודעות אם בדיקת הרשת מזהה אותה.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
ייתכן שעדיין אפשר לנהוג, אך תכונות זיהוי הנתיבים, התמרורים או העצמים התלויות במודול C עלולות להיות לא זמינות או לא אמינות. אין להסתמך על פונקציות הסיוע לנהג האלה; יש לדאוג לאבחון בהקדם, במיוחד אם מופיעות אזהרות קשורות.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.