U053B: נתונים לא תקינים התקבלו ממודול עיבוד תמונה A

המשמעות

מודול קולט זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול עיבוד תמונה A. זיהוי עצמים, קווי נתיב או זיהוי תמרורים נכשלים בבדיקות סבירות מול חיישני ADAS אחרים ונדחים.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת

איך זה עובד

מודול עיבוד תמונה A מנתח תמונות מצלמה לזיהוי עצמים, סימוני נתיב או תמרורים ומשתף את הזיהויים עם מערכות סיוע לנהג. מודול מקבל קובע U053B כאשר הזיהויים של מודול A אינם עומדים בבדיקות הסבירות בהשוואה לנתוני חיישנים אחרים ונדחים, ולכן פעולות סיוע מושפעות עלולות להיות מושבתות.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סטייה בקלט החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה

תסמינים

• מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או לכבות
• פונקציות ספציפיות אינן פועלות בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל מודולי סיוע הנהג, לשמור נתוני freeze frame ולזהות את המודול המקבל המדווח על U053B וכל קודי מצלמה או חיישן.
2. יש לבדוק אילו פעולות המבוססות על מצלמה מציגות אזהרות או אינן זמינות, ולוודא אם השמשה או שדה הראייה של המצלמה חסומים.
3. יש לנקות את אזור הראייה של המצלמה ולבדוק את בית המצלמה, השמשה והתושבת לאיתור נזק, לכלוך או עבודת זכוכית אחרונה.
4. יש לבדוק את המחברים ואת החיווט של מודול עיבוד תמונה A לאיתור חיבור רופף, קורוזיה, חדירת מים או נזק.
5. יש לעיין בנתונים החיים של זיהוי עצמים, נתיב או תמרורים לצד נתוני הרדאר או חיישנים אחרים הקשורים, אם קיימת תמיכה בכך.
6. אם מודול A או השמשה הוחלפו, יש לוודא תאימות, תוכנה וכל כיול נדרש לפי נוהלי היצרן; אם הנתונים עדיין נדחים, יש לבדוק את ניתוב שער התקשורת.

תיקונים נפוצים

• יש לנקות את אזור הראייה של המצלמה ולהסיר כל חסימה המשפיעה על עיבוד התמונה של מודול A.
• יש לתקן חיווט ומחברים פגומים, רופפים או חלודים של המצלמה או המודול.
• יש לבצע את כיול המצלמה או המודול שנקבע לאחר החלפה או יישור רלוונטיים.
• יש לתקן תאימות תוכנה או תצורה לאחר החלפת מודול או שמשה.
• יש לתקן את ניתוב שער התקשורת או להחליף את מודול עיבוד תמונה A אם הזיהויים שלו נותרים לא תקינים לאחר אימות ההתקנה, החיווט והכיול.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אין להסתמך על סיוע שמירה על נתיב, זיהוי תמרורים או סיוע אחר המבוסס על מצלמה בזמן שמופיעה אזהרה או כשהוא אינו זמין; יש לשלוט בהיגוי ולשפוט את מצב הדרך באופן עצמאי. אם הרכב מדווח גם על פגיעה בבלימה או על תקלה נוספת במערכת בטיחות, יש לנהוג רק אם השליטה ברכב מרגישה תקינה ולתאם אבחון בהקדם.