U045E: נתונים לא תקינים שהתקבלו ממודול בקרת מערכת נהיגה אוטומטית B

המשמעות

מודול מקבל זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית (ADS) B. תכנון מסלול, מיזוג נתוני חישה או פקודות למפעילים נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים; המצב האוטומטי מוגבל או שהשליטה חוזרת לנהג.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

המודול המקבל בודק הודעות ממודול בקרת מערכת הנהיגה האוטומטית (ADS) B, שעשוי לספק נתוני מסלול, תפיסה או פקודות למפעילים. U045E מוגדר כאשר הודעות אלה נכשלות בבדיקות הסבירות ונדחות, ולכן ייתכן שתפקודי הנהיגה האוטומטית ייפגעו או יעבירו את השליטה בחזרה לנהג.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפה באות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול ה-Gateway מנתב הודעות CAN באופן שגוי

תסמינים

• נוריות אזהרה רבות עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים לעבור למצב מוגבל או להיכבות
• פונקציות מסוימות אינן פועלות, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני freeze frame כדי לזהות איזה מודול תיעד את U045E והאם תועדו במקביל תקלות ADS, חיישנים או תקשורת.
2. יש לבדוק בנתונים בזמן אמת ממודול בקרת ADS B ערכי מסלול, מיזוג נתוני תפיסה ופקודות למפעילים שחסרים, אינם סבירים או אינם תואמים לתנאי הרכב.
3. יש לבדוק את המחברים, החיווט, אספקת המתח וההארקות של מודול B, וכן את חיבורי החיישנים המשויכים אליו, לאיתור נזק, הדקים רופפים או חדירת מים.
4. יש לבדוק אם התקלה הופיעה לאחר החלפת מודול ADS או עדכון תוכנה, ואז לוודא את תצורת הרכב ותאימות התוכנה של מודול B.
5. אם הודעות לא תקינות ממשיכות להופיע, יש לבדוק תקשורת CAN וניתוב בשער לפני בדיקת מודול B וכניסותיו לפי נוהל האבחון של היצרן.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן מחברים או חיווט פגומים או שאינם מחוברים היטב של מודול B.
• יש לתקן אי-התאמה בתוכנת ADS או בתצורתה לאחר החלפה או עדכון.
• יש לתקן כניסת חיישן תקולה או את המעגל שלה, אם הבדיקה מזהה את מקור הנתונים הבלתי סבירים.
• יש לתקן תקלות ברשת CAN או בניתוב השער שמשפיעות על הודעות מודול ADS B.
• יש להחליף את מודול בקרת ADS B אם אושרה בו תקלה פנימית.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אין להסתמך על תפקודי נהיגה אוטומטית כל עוד התקלה פעילה; יש להיות מוכנים לקבל את השליטה ולפעול מיד לפי כל התרעת העברת שליטה. אם אי אפשר להשבית את המערכת בבטחה או שהתנהגות הרכב חריגה, יש לעצור במקום בטוח ולדאוג לסיוע.